[实用新型]谷物样品单籽粒自动粉碎机的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谷物样品单籽粒自动粉碎机的控制电路，属电子电路技术领域，该粉碎机用于农作物种子生化检测中单粒样品的粉碎作业。

背景技术

在农作物种子的生产、管理及粮食的生产、流通过程中，为了检测其品种的真实性、纯度和品质，通常采用电泳技术进行蛋白质指纹鉴定，此检测需要批量进行单籽粒谷物样品制备，以提取其中的蛋白质成分。中国专利“谷物样品单籽粒自动粉碎机”（CN2595454）提供的自动粉碎机，将原来使用笨重手工模具，靠打击、碾压的手工操作方式改进为机械粉碎，使工作人员从费时费力、效率低下的繁重劳动中解放出来。所述的自动粉碎机主要由旋转刀具、管状进给轨道、进给导杆及清扫刷构成，其各部件运转控制分别由电源电路及其按钮开关、行程开关等机械式开关承担，自动化程度不高，可靠性欠佳。

发明内容

本实用新型要解决的技术主题是，提供一种谷物样品单籽粒自动粉碎机的控制电路，该控制电路运用单片机及其中固化的运算、控制程序以及外围电路、光电开关等先进技术，使谷物样品单籽粒自动粉碎机各部件自动协调运转，自动化程度显著提高。

本实用新型为达到上述目的采取以下技术方案：一种谷物样品单籽粒自动粉碎机的控制电路，由单片机、推动电机控制电路、清扫电机控制电路、投料光电开关、限位光电开关及电源电路构成，单片机分别与推动电机控制电路、清扫电机控制电路、投料光电开关、限位光电开关及电源电路连接，所述单片机中固化有根据该自动粉碎机作业流程编制的运算、控制程序，根据该程序，分别控制推动电机控制电路、清扫电机控制电路、投料光电开关、限位光电开关以及推动电机、清扫电机、切削电机自动协调运行。

本实用新型提供的谷物样品单籽粒自动粉碎机的控制电路，由单片机及其相关电路、光电开关等取代机械式开关及简单电路，使谷物样品单籽粒自动粉碎机各部件运行更加精准可靠协调，自动化程度显著提高，使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机械结构示意图；

图2为本实用新型实施例的控制电路方框图；

图3为本实用新型实施例的控制电路原理图；

图4为本实用新型实施例的电机控制图；

图5为本实用新型实施例的程序流程方框图。

图中，1、推动电机，2、限位轮，3、连杆，4、推杆，5、基座，6、投料筒，7、清扫圆刷，8、清扫电机，9、切削电机，10、切削刀具，11、投料光电开关，12、限位光电开关，13、单片机，14、推动电机控制电路，15、清扫电机控制电路，16、电源电路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的机械结构主要由推动电机1、限位轮2、连杆3、推杆4、基座5、投料筒6、清扫圆刷7、清扫电机8、切削电机9、切削刀具10等组成。如图2所示，本实用新型的控制电路由单片机13、投料光电开关11、限位光电开关12、推动电机控制电路14、清扫电机控制电路15及电源电路16组成。如图3、图4所示，单片机13由IC1等电路组成，其中固化有相应的运算、控制程序，该程序根据图5所示流程编制；投料光电开关11由LED1、Q1、R1、R2等组成；限位光电开关12由LED2、Q                                                、R3、R4等组成；推动电机控制电路14由VT1、R5、J1、D1等组成；清扫电机控制电路15由VT2、R6、J2、D2等组成；推动电机1串接J1-1，清扫电机8串接J2-1；切削电机9为常闭合状态。

根据图5所示流程，在本实用新型的控制电路的控制下进行如下动作并循环。

谷物样品单籽粒自动粉碎机开机后，切削电机9通电，带动切削刀具10一直转动。

此时，单片机13（IC1）的P3.2脚输出高电平，使清扫电机控制电路15中的J2吸合，J2-1闭合，清扫电机8得电，带动清扫圆刷7转动，清扫切削刀具10上粘附的样品残渣。同时单片机13（IC1）的P3.1脚输出低电平，使推动电机控制电路14中的J1断开，J1-1断开，推动电机1及与其联动的限位轮2、连杆3、推杆4则处于停转待机状态。