[实用新型]软袋输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是一种软袋输送装置。

背景技术

在医药行业，由于软袋具有不易破损、便于运输、仓储体积小、不容易被重复利用等优点，因此，软袋在医药行业内被广泛应用。目前，在软袋的生产过程中，各个生产工序之间的衔接生产流程基本采用以下两种方式：第一种方式是采用人工的方式，即安排大量的工作人员将上一道工序加工完的软袋取下后转送到下一道工序进行加工，需要大量的人力，人力成本较高，而且劳动强度大、速度慢、效率低，使得产品的生产成本较高，第二种是采用输送带的方式来实现，即安排专门的工作人员将上一道工序的软袋取下后放置在输送带上，然后由输送带运送到下一道工序，这种方式虽然不需要大量的人力，但还是需要安排一定数量的工作人员进行辅助运输，人力成本也较高，而且在输送过程中袋身有被摩擦损伤的风险，从而造成产品的漏液，另外，操作人员过多，由人员造成的污染几率就越大，很难做到洁净生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动输送软袋的软袋输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该软袋输送装置，包括底座，底座上设置有导轨，导轨上设置有用于抓取软袋的取袋机构，取袋机构与导轨滑动配合，还包括用于驱动取袋机构沿导轨往复运动的驱动装置，驱动装置固定在底座上。

进一步的是，所述取袋机构包括基座，基座的下表面设置有与导轨相适配的滑槽，基座的上表面设置有导向轨，导向轨上设置有与导向轨滑动配合的支撑板，在基座上还设置有用于推动支撑板沿导向轨运动的推动气缸，支撑板上设置有多个用于夹持软袋的机械手，在支撑板上还设置有用于控制机械手动作的控制气缸，控制气缸通过连杆与机械手连接。

进一步的是，所述驱动装置为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：利用该软袋输送装置能够实现软袋的自动输送，使得软袋生产过程中各个工序之间能够自动衔接，无需安排专门的工作人员进行转送或辅助，大大节约了人力成本，降低了软袋的生产成本，而且软袋的输送效率大大增加，提高了软袋的生产效率，另外，由于不需要专门的工作人员，使得整个生产过程中能够实现洁净作业。由基座、支撑板、机械手、推动气缸、控制气缸等组成的取袋机构，结构简单，成本低，取袋准确，在软袋的输送过程中软袋不易掉落，而且该取袋机构不接触软袋的袋身，避免了袋身被摩擦损伤的风险。由伺服电机组成的驱动装置，驱动力大，容易控制，而且能够实现精确控制。

附图说明

图1是本实用新型软袋输送装置的结构示意图；

图中标记说明为：底座1、导轨2、驱动装置3、机械手4、基座5、控制气缸6、推动气缸7、支撑板8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，该软袋输送装置，包括底座1，底座1上设置有导轨2，导轨2上设置有用于抓取软袋的取袋机构，取袋机构与导轨2滑动配合，还包括用于驱动取袋机构沿导轨2往复运动的驱动装置3，驱动装置3固定在底座1上。利用该软袋输送装置能够实现软袋的自动输送，使得软袋生产过程中各个工序之间能够自动衔接，无需安排专门的工作人员进行转送或辅助，大大节约了人力成本，降低了软袋的生产成本，而且软袋的输送效率大大增加，提高了软袋的生产效率，另外，由于不需要专门的工作人员，使得整个生产过程中能够实现洁净生产。所述取袋机构可以有多种实施方式，譬如，可以采用吸盘的方式，具体的结构如下：所述取袋机构包括基座，基座的下表面设置有与导轨相适配的滑槽，基座上设置一个或多个吸气装置，在吸气装置上连接多根吸气管，吸气管的端头设置有吸盘，在输送软袋时，通过吸盘将软袋吸住进而进行输送，这种方式在使用时由于吸盘的吸力不容易控制，软袋容易掉落，作为优选的方式是：所述取袋机构包括基座5，基座5的下表面设置有与导轨2相适配的滑槽，基座5的上表面设置有导向轨，导向轨上设置有与导向轨滑动配合的支撑板8，在基座5上还设置有用于推动支撑板8沿导向轨运动的推动气缸7，支撑板8上设置有多个用于夹持软袋的机械手4，在支撑板8上还设置有用于控制机械手4动作的控制气缸6，控制气缸6通过连杆与机械手4连接。由基座5、支撑板8、机械手4、推动气缸7、控制气缸6等组成的取袋机构，结构简单，成本低，取袋准确，在软袋的输送过程中软袋不易掉落，而且该取袋机构不接触软袋的袋身，避免了袋身被摩擦损伤的风险。该软袋输送装置的工作过程如下：当上一道工序的软袋加工完成出来后，推动气缸7工作，使得支撑板8沿导向轨移动，并使支撑板8上设置的机械手4与软袋的袋口接触，此时，控制气缸6控制机械手4的动作，将软袋的袋口夹住，然后伺服电机工作，使得整个取袋机构沿导轨2运动，将软袋输送到下一道工序，在达到下一道工序之后，推动气缸7调整机械手4的位置，使软袋处于规定的位置，然后控制气缸6控制机械手4的动作，将软袋松开，使软袋进入到下一道工序，接着，伺服电机工作，驱动取袋机构沿导轨2返回，进行下一次软袋的输送，整个输送过程中能够自动完成，使得软袋生产过程中各个工序之间能够自动衔接，无需安排专门的工作人员进行转送或辅助，大大节约了人力成本，降低了软袋的生产成本，而且软袋的输送效率大大增加，提高了软袋的生产效率，另外，由于不需要专门的工作人员，使得整个生产过程中能够实现洁净生产。另外，所述驱动装置3可以采用多种实施方式，譬如，可以采用气缸、液压缸等驱动装置3，作为优选的方式是：所述驱动装置3为伺服电机，由伺服电机组成的驱动装置3，驱动力大，容易控制，而且能够实现精确控制。