[实用新型]液压顺序控制系统以及液控式顺序伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，具体地，涉及一种液压顺序控制系统。此外，本实用新型是一种采用该液压顺序控制系统的液控式顺序伸缩机构。

背景技术

工程机械领域中广泛存在伸缩机构，例如起重机的伸缩吊臂、伸缩支腿、混凝土泵车的伸缩式支腿等等。由于工程机械设备普遍采用液压控制系统，因此这些伸缩机构大多采用液压控制系统。

在工程机械的应用的许多场合，往往要求上述伸缩机构实现顺序伸缩，例如对于三节伸缩吊臂而言，在起吊作业时，常常要求二节臂先伸出，三节臂后伸出，而在收回吊臂时，则一般要求三节臂先缩回，二节臂后缩回，这主要是考虑到工程机械设备作业过程中伸缩构件的承载刚度等问题。

一般而言，上述通过液控方式实现顺序伸缩的伸缩机构称为“液控式顺序伸缩机构”，其包括液压顺序控制系统、伸缩基准件以及各个伸缩构件等，其中所述液压顺序控制系统主要用于通过液控方式控制并驱动各个伸缩构件以实现顺序伸缩。

图1显示现有技术中常用的一种液控式顺序伸缩机构的原理图，其中清楚显示了该液控式顺序伸缩机构所采用的液压顺序控制系统。

参见图1所示，该液控式顺序伸缩机构包括液压顺序控制系统、伸缩基准件13、第一伸缩构件12以及第二伸缩构件11。为了便于描述，图1中的P称为进油油路，T称为回油油路，A称为第一工作油路，B称为第二工作油路，其实际的液压原理与称其为相应的油口是一致的。

例如，对于伸缩支腿而言，伸缩基准件13一般可以是机架(例如混凝土泵车的机架)，第一伸缩构件12可以是第一箱形支腿构件，而第二伸缩构件11则一般是可滑动地插入到所述第一箱形支腿构件内的第二箱形支腿构件。

在图1中，所述液压顺序控制系统包括一个二级液压缸14(即本领域技术人员俗称的“二级套缸”)，公知地，二级液压缸具有套装的第一级液压缸和第二级液压缸，其中第一级液压缸的活塞杆兼作第二级液压缸的缸体，第二级液压缸的活塞杆一般作为对外的驱动件。在图1所示的液压顺序控制系统中，二级液压缸14的第一级液压缸的无杆腔接口和有杆腔接口通过各自的工作油路A，B分别经由第一液控单向阀3和第二液控单向阀4连接于换向阀2(具体为图1中的多路换向阀的一个换向阀阀片)，该换向阀连接于进油油路P和回油油路T，其中第一液控单向阀3的液控接口与工作油路B连通，第二液控单向阀4的液控接口与工作油路B连通。

在此需要强调的是，在图1中，上述换向阀仅是多路换向阀中的一个换向阀阀片。众所周知地，多路换向阀由多个换向阀组成。但是，对于本实用新型所述的液压顺序控制系统而言，该液压顺序控制系统实际上只需使用其中一个换向阀实现液压缸双向驱动的换向即可，并不需要使用整个多路换向阀，因此不应认为多路换向阀构成本实用新型所述的液压顺序控制系统的必要组成部分，否则会不适当地缩小本实用新型的保护范围。实际上，所述液压顺序控制系统完全可以适用单独的换向阀，而不必使用图1所示的多路换向阀。同样地，对于图1所示的多路换向阀的进油单元1实际上仅起到过压溢流的作用而已，就所述液压顺序控制系统的本质构思而言，只需提及其包括进油油路P和回油油路T，本领域技术人员自然会想到液压泵、油箱、溢流阀等常规结构。另外，对于用于实现液压缸双向驱动以实现伸缩的换向阀而言，实际应用中存在多种，最常用的是采用三位四通换向阀，本实用新型对此不作限制，只要其能够实现液压缸双向驱动以实现伸缩的作用即可，例如图1中所采用的换向阀就是一种非常规的三位六通换向阀，这主要是考虑到多路换向阀的进油油路向各个换向阀片供油的问题。

在上述液控式顺序伸缩机构中，二级液压缸的外缸体与伸缩基准件13(例如机架)固定连接，二级液压缸的第二级液压缸活塞杆与第二伸缩构件11(例如第二箱形支腿构件)固定连接，第二伸缩构件11插入到第一伸缩构件12(例如第一箱形支腿构件)并能够在该第一伸缩构件12种作直线运动，当第二伸缩构件11运动到设定位置时，通过设置在第一伸缩构件12上的挡块带动该第一伸缩构件12一起作直线运动，第一伸缩构件12插套于伸缩基准件13中并可作直线运动。

以下简略描述图1所示的液控式顺序伸缩机构的操作过程