[实用新型]一种精密主动减振装置

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1.一种精密主动减振装置，其特征在于，该减振装置包含主动减振单元与被动减振单元，主动减振单元与被动减振单元并联；主动减振单元包括洛伦兹直线作动器，被动减振单元由负刚度机构与空气弹簧并联组成，负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部；

空气弹簧包括金属腔室、橡胶薄膜、金属压圈、安装座、负载支承板、限位装置、上活塞板、下活塞板和进气孔；金属腔室是一种内部中空而上端开口的圆筒形结构，上活塞板和下活塞板位于金属腔室内部，通过橡胶薄膜与金属腔室柔性相连；橡胶薄膜呈环形结构，橡胶薄膜内圈安置于上活塞板和下活塞板之间，并锁紧密封，形成空气弹簧的活塞结构；金属压圈将橡胶薄膜的外圈压在金属腔室上，上面装上安装座后将金属压圈和橡胶薄膜压紧连接在金属腔室上；限位装置安装在安装座上，负载支承板与上活塞板固连，用于支撑减振器负载；进气孔用于与供气系统连通；

负刚度机构包括垂向支撑活塞杆、第一、第二压杆、第一、第二片弹簧、第一、第二夹紧块、第三、第四夹紧块、第一、第二调整块、第一、第二调整导杆、加强梁以及底板；

底板固定安装在金属腔室的底部，垂向支撑活塞杆与下活塞板固连，垂向支撑活塞杆通过铰链与第一压杆和第二压杆的一端连接，第一压杆的另一端通过铰链与第一夹紧块连接，第二压杆的另一端通过铰链与第二夹紧块连接；第一片弹簧穿过第一调整块，并且第一片弹簧的两端分别通过第一夹紧块和第三夹紧块夹紧；第一片弹簧穿过第二调整块，并且第二片弹簧的两端分别通过第二夹紧块和第四夹紧块夹紧；夹紧块与底板固连，进而固定片弹簧，调整导杆穿过第一调整块，其底端与底板固定连接，调整导杆穿过调整块，其底端与底板固定连接，第一、第二调整导杆的顶端均与加强梁固定连接；调整块固定在调整导杆上； 

主动减振单元还包括振动速度传感器以及电涡流位移传感器；洛伦兹直线作动器包括洛伦兹直线作动器动子和定子；动子与负载支承板固连，定子安装在安装座上；振动速度传感器和电涡流位移传感器用于减振器振动反馈控制，振动速度传感器安装在负载支承板上；电涡流位移传感器安装在安装座上。