[实用新型]一种LED自动注胶机吸支架站结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED芯片的注胶机设备，特别是涉及该设备的吸支架站机构。

背景技术

现有的LED注胶机上的吸支架站采用的是气缸动力装置，气缸动力装置连接在活动板上。由活动板带动磁体吸料头吸取支架架上的支架。由于气缸动力装置采用的气缸结构，在环境温度气压产生较大波动的时候，导致活动板进给位移存在偏差，在进给位移不够的时候，会导致磁体吸料头吸不住、吸不稳支架的现象，由此而引起的停机调整。该现象会严重阻碍整个运行的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种LED自动注胶机吸支架站结构，用于解决现有吸支架站磁体吸料头吸支架不稳定、吸不住的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出一种LED自动注胶机吸支架站结构，包括活动板和动力装置，动力装置为步进马达，步进马达包括联轴器，联轴器上包括齿轮，联轴器与一个齿条齿合传动连接，该齿条与所述活动板固定连接。

优选地：所述吸支架站包括磁铁吸料头，该吸料头为高度可调的吸料头。

优选地：所述吸料头包括内层吸料板和外层吸料板，在外层吸料板上设有第三感应器，在外层吸料板的第三感应器两侧设有高度调节槽，在槽内设有用于调节外层吸料板和内层吸料板之间错位高度的垫圈，垫圈上设有螺孔，螺钉穿过该螺孔固定在内层吸料板上。这种吸料头高度可调，以适应高度不一样的支架。

该实用新型的有益效果：

本实用新型采用了步进马达动力源替代了现有的气缸动力源，步进马达不受环境温度变化影响，能够提供稳定的动力，用该动力源结合齿条传动，使活动板能够非常精准地带动吸料头移动到支架架相应的位置吸取支架，由此避免了吸支架时不稳、吸不住的现象，本实用新型可以使整个支架转移过程平稳高效。

附图说明

图1是本实用新型吸支架站的结构图。

图2是吸支架站的底面仰视角的结构图。

图3是支架架的结构图。

图4是可调磁铁吸料头的分解结构图。

图5是是吸料头的装配图。

图中标识说明：1支架、2支架架、3底板、4活动板、5感应片、6感应器、7步进马达、8立板、9轴承座、10第一感应器、11光轴、12支架架挡板、13第二感应器、14电机固定板、15立板连接板、16垫块、17过料槽、18支架保护板、19吸料头、20高度调节槽、21电木加热罩、22挡块、23发热管、24加热棒、25齿条、26第三感应器、27外层吸料板、28垫圈、29内层磁铁吸料板。

具体实施方式

本实用新型提出一种LED自动注胶机吸支架站结构，包括活动板和动力装置，动力装置为步进马达，步进马达包括联轴器，联轴器上包括齿轮，联轴器与一个齿条齿合传动连接，该齿条与活动板固定连接。

本实用新型的结构如图1和图2所示。整个工作平台设在立板8上。步进马达7包括联轴器，联轴器上包括齿轮，联轴器与齿条25齿合传动连接，该齿条与活动板4固定连接。步进马达7安装固定在电机固定板14上。

吸支架站包括磁铁吸料头19，该吸料头19为高度可调的吸料头。吸料头19包括内层吸料板29和外层吸料板27，在外层吸料板27上设有第三感应器26，在外层吸料板27的第三感应器26两侧设有高度调节槽20，在槽内设有用于调节外层吸料板和内层吸料板之间错位高度的垫圈28，垫圈28上设有螺孔，螺钉穿过该螺孔固定在内层吸料板上。这种吸料头高度可调，以适应高度不一样的支架。需要调节高度的时候，将垫圈置于高度调节槽20内，槽内有一个垫圈的时候，内层吸料板和外层吸料板之间错位距离较小，吸料头整体高度较低；槽内有两个垫圈的时候，内层吸料板和外层吸料板之间错位距离增大，吸料头整体高度增大。如果需要可以继续在槽内增加三个垫圈。螺钉穿过最高处的一个垫圈中的螺孔将两个吸料板固定在一起。

本实用新型的使用情况简述如下：

首先将支架整理好插进支架横梁上。较之现有技术之前采用的气缸式吸支架，本实用新型稳定性大大增强，几乎没有吸不住、吸不稳的现像，运行也相当平稳，而且采用了可调吸支架板，可以吸不同高度的支架，满足不同客户不同高度支架的要求。

本实用新型通过提高站点运行的稳定性来节省劳动时间，提高生产效率；通用性强，可以满足不同客户不同支架的订制。

当支架架装好支架后，由步进马达驱动带动活动板和可调吸支架板向支架架移动，当感应器2感应到有支架时，吸支架板速度减慢并靠近支架，当吸支架板吸住支架后，第三感应器(JND11感应器)26感应后马达改变方向，并带动活动板和可调吸支架板朝反方向移动，当移动到一定位置时，感应器6感应到感应片5时，活动板停止动作，再由拨支架站的拨料头将支架拨走，然后进入下一个轮回动作。