[实用新型]SMD芯片装带设备的高速自动校正机构有效
申请号: | 201120457862.9 | 申请日: | 2011-11-17 |
公开(公告)号: | CN202464202U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 蒋承球 | 申请(专利权)人: | 深圳市怡和兴机电科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | smd 芯片 设备 高速 自动 校正 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种LED芯片装带机,特别是涉及SMD芯片的装带机的校正机构部分。
背景技术
现有自动装带机的校正机构包括气缸动力装置、推杆、杠杆、校位片,校位座。其中气缸与推杆连接,由气缸提供动力驱动推杆拨动杠杆过程使其校位片做往复运动接触SMD芯片进行校位。上述现有技术的缺陷是:气缸驱动速度低,限制装带速度提高,且因杠杆带动校位片所产生的弧线运动在接触SMD芯片时会产生一部分向上或向下的分力,使得SMD芯片校位不正确,或SMD芯片跟随校位片飞出,产生掉料等的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种SMD芯片装带设备的高速自动校正机构,用于解决现有技术中使用气缸动力源造成的速度限制,且杠杆弧线运动校位会导致SMD芯片掉料的问题。
为解决上述问题,本实用新型提出一种SMD芯片装带设备的高速自动校正机构,包括动力装置,以及
所述动力装置为电机,电机的动力输出轴的端部设有一个凸轮;
所述校正机构还包括定位器爪座、校位爪座、校正爪、爪座封盖、回程弹簧以及支架;
支架包括横板,在横板上固定所述定位器爪座;
定位器爪座上设有爪座孔位,相邻两个爪座孔位之间为定位器爪座上的定 位器爪座限位块,校位爪座置于爪座孔位中,定位器爪座内有圆柱形空腔,在校位爪座的上面固定有校正爪;
在定位器爪座和校位爪座上设有圆形爪座封盖,爪座封盖上设有多个径向插槽,在多个径向插槽的之间位置设有SMD芯片校正工作台,校正爪插入径向插槽内,且校正爪的内侧高出插槽,多个校正爪高出插槽的部分合围在工作台四周;
输出轴穿过横板上的孔,伸入空腔内;在凸轮的周围设有轴承,轴承通过轴承销固定在校位爪座上,轴承与凸轮滚动接触,在凸轮转动的时候,凸轮会顶起轴承,进而带动校位爪座产生运动;
在所述横板的下方固定有电机,电机固定在支架上;
在校位爪座以及定位器爪座外围圈套有回程弹簧,回程弹簧将校位爪座限定在爪座孔位中,在校位爪座产生向外凸出移动的时候,回程弹簧施力使其归回到爪座孔位中。
优选地:在校位爪座的内侧设有轴承槽,轴承设于轴承槽内。
优选地:在校位爪座上设有用于放置校正爪的固定槽,在校正爪上设有第四固定孔,在固定槽内设有第三固定孔,螺钉拧在螺孔与第三固定孔内将校位爪座与校位爪固定在一起。
优选地:在校位爪座的表面设有对回程弹簧进行限位的定位槽。
优选地:在电机的下面设有用于感应凸轮转动情况的感应环,以及在支架上安装感应开关。
优选地:校位爪座的上部宽度较下部的窄,在宽度发生过渡的地方存在一个台阶面。
优选地:一个校正爪、一个校位爪座、一个爪座孔位构成一组校正单元, 一套所述校正机构有四组校正单元,四组校正单元分别分布在东南西北四个方向。
优选地:所述爪座封盖通过螺钉固定在定位器爪座上。
优选地:在校位爪座两侧开有储油槽和导油槽。储油槽及导油槽降低校位爪运动的摩擦系数,校位爪顺畅的水平移动。
该实用新型的有益效果:
相比现有技术,本实用新型采用了伺服电机动力源替代了气缸动力源,因此不存在气缸动力源的变化速度影响。该结构水平移动夹持校正SMD芯片,稳定SMD芯片在校位置方向,减少掉落产品,提高机械的故障发生率,且减少校正时间,增加了产品装带速度。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的分解结构图。
图2是图1中实施例的装配图。
图中标识说明:1凸轮、2定位槽、3凹口、4固定槽、5轴承槽、6爪座孔位、7第一固定孔、8第二固定孔、9输出轴、10第三固定孔、11第四固定孔、12工作台、13台阶面、14横板、15径向插槽、16校正爪、17爪座封盖、18校位爪座、19轴承、20轴承销、21定位器爪座、22定位器爪座限位块、23校正电机座板、24电机、25感应环、26感应开关、27校位座、28回程拉簧、140孔、储油槽180、空腔210。
具体实施方式
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