[实用新型]工程车辆的随动转向系统和工程车辆

权利要求书

1.工程车辆的随动转向系统，该随动转向系统包括：

液压驱动机构(21)，该液压驱动机构(21)安装在所述工程车辆的随动转向轴(12)上，用于驱动该随动转向轴(12)上的车轮(122)的转向；

电控液压阀(22)，该电控液压阀(22)的进油路连接有压力油源(23)，所述电控液压阀(22)的工作油路连接所述液压驱动机构(21)；

第一角度传感器(26)，该第一角度传感器(26)用于检测所述随动转向轴(12)上的车轮(122)的转动角度；

控制器(25)，该控制器(25)分别与所述第一角度传感器(26)和电控液压阀(22)电连接；

其特征在于，所述随动转向系统还包括蓄能器(241)，该蓄能器(241)连接在所述电控液压阀(22)的所述进油路上。

2.根据权利要求1所述的随动转向系统，其特征在于，该蓄能器(241)与所述电控液压阀(22)的所述进油路之间连接有液压控制元件。

3.根据权利要求2所述的随动转向系统，其特征在于，所述液压控制元件包括电控开关阀，该电控开关阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的随动转向系统，其特征在于，所述液压控制元件包括：

单向阀(242)，所述蓄能器(241)通过该单向阀(242)连接在所述电控液压阀(22)的所述进油路上，所述单向阀(242)仅允许蓄能器(241)中的液压油流向所述电控液压阀(22)的所述进油路；和

节流阀(243)，该节流阀(243)与所述单向阀(242)并联连接并且所述节流阀(243)的阻尼大于所述单向阀(242)的阻尼。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的随动转向系统，其特征在于，在所述电控液压阀(22)与所述压力油源(23)连接的进油路上设置有进油单向阀。

6.工程车辆，该工程车辆包括至少一根主动转向轴(11)和至少一根随动转向轴(12)，所述至少一根主动转向轴(11)上的车轮为转向轮，所述至少一根随动转向轴(12)上的车轮为随动轮，所述工程车辆包括分别安装在所述至少一根主动转向轴(11)上的第二角度传感器(27)，其特征在于，所述工程车辆具有用于控制所述至少一根随动转向轴(12)上的车轮的转向角度的根据权利要求1-5中任意一项所述的随动转向系统，安装在所述至少一根主动转向轴(11)上的第二角度传感器(27)与所述控制器(25)电连接。