[实用新型]柔性铰结构门式起重机的安全装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机的安全控制技术领域，尤其涉及的是柔性铰结构门式起重机。

背景技术

现今，在大型造船、海工、桥梁等钢结构制造中，大多采用室外露天大跨度龙门起重机作业，其安全运行尤为重要，特别是刚、柔打车行走车轮纠偏问题，普遍采用检测轮编码测量比较，固定点位检测、光电测量控制等方法，受不可控因素（检测轮打滑、天气因素）影响，存在不能完全保证适时检测、控制刚、柔大车行走车轮极限偏差的缺点。

发明内容

本实用新型提供一种柔性铰结构门式起重机的安全装置，目的在于解决现有的一些检测方法无法适时检测柔性铰结构门式起重机两边大车行走车轮极限偏差的问题，即解决不能完全保证门式起重机大车安全运行的问题。

本实用新型包括支架，在所述支架的前部的上表面固定连接转板支座，在所述转板支座上设置转板，所述转板通过螺栓、螺母连接在所述转板支座上，所述转板可绕螺栓转动，在所述转板的前部设置通孔，在所述通孔内设置一竖直布置的拨杆；在所述转板的前、后方分别设置前、后传感器支座，在所述前、后传感器支座上分别设置两个传感器，所述各传感器支座上的两个传感器分别设置在所述转板的上方，同一传感器支座上的传感器设置在同一直线上且分布在所述转板的两侧。

本实用新型使用时，支架的后端固定连接于柔性铰结构门式起重机的柔性支腿上，所述拨杆的上端固定连接于柔性铰结构门式起重机的主梁的下表面，所述拨杆的下端布置在所述通孔内；当门式起重机大车运行时，当刚性支腿和柔性支腿不同步产生前后误差时，柔性支腿与主梁便会产生微小的角度变化，主梁上的拨杆便会拨动转板转动，当转板触动传感器时，传感器会发出信息至PLC大车行走控制器系统执行相应控制程序（减速、纠偏等），若偏差角度较大，达到极限位置时，传感器发出停车控制信息；本安全装置可实现柔性铰结构门式起重机两边大车行走车轮运行偏差的适时检测，并通过检测结果控制大车的运行，保证了柔性铰结构门式起重机的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的A-A向视图。

图中，1、支架，2、转板支座，3、转板，4、通孔，5、前传感器支座，6、传感器，7、拨杆，8、主梁，9、螺栓，10、螺母，11、后传感器支座。

具体实施方式

如图1、2所示，本柔性铰结构门式起重机的安全装置，包括支架1，在支架1的前部的上表面固定连接转板支座2，在转板支座2上设置转板3，转板3通过螺栓9、螺母10连接在转板支座2上，转板3可绕螺栓转动，在转板3的前部设置通孔4，在通孔4内设置一竖直布置的拨杆7；在转板3的前、后方分别设置前、后传感器支座5、11，在前、后传感器支座5、11上分别设置两个传感器6，各传感器支座上的两个传感器11分别设置在转板3的上方，同一传感器支座上的传感器11设置在同一直线上且分布在转板3的两侧。