[实用新型]穿梭机互锁对接机构

权利要求书

1.穿梭机互锁对接机构，设置于穿梭机横移模块上，实现横移模块与货品托盘对接动作；其特征在于，包括：

框架，置于穿梭机横移模块上；

第一、第二气缸，并列反向布置于框架内，其中第一气缸杆头向上，并与一连接板的一端连接；第二气缸杆头向下设置；第一、第二气缸分别连接穿梭机控制机构；

插销，一端连接于所述连接板的另一端，随第一气缸活塞杆伸缩而上下运动；

托盘架锁扣，设置于托盘架侧边，对应于插销下方，托盘架锁扣一端对应插销开设第一锁槽，另一端开设一槽孔，槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应第二气缸活塞杆杆头，另一端可伸出槽孔下；

托盘锁扣，设置于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设供托盘架锁扣内的锁舌锁扣的第二锁槽。

2.如权利要求1所述的穿梭机互锁对接机构，其特征在于，所述的托盘锁扣上的第二锁槽为斜坡状结构。

3.如权利要求1所述的穿梭机互锁对接机构，其特征在于，还包括一光电开关及检测片，光电开关设置于框架上，位于第二气缸的外侧，检测片装置于托盘架锁扣后端；光电开关电性连接穿梭机控制机构。