[实用新型]货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及货架穿梭机，特别涉及货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构。

背景技术

货架穿梭机在工厂，仓库等工业区域应用将越来越广泛，而穿梭机在存入货品后，需要货品托盘与托盘架之间保持相对稳定，故此处需要能锁定托盘与托盘架相对位置的机构，此机构需具有结构简单，占用空间小，易于解锁等特点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，能实现在适当工位时托盘与托盘架的相对固定，并具易于解锁等特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘；托盘架，其两侧边上部向内弯折，托盘侧边嵌入托盘架向内弯折的两侧边下；托盘架锁扣，设置于托盘架向内弯折的侧边上，托盘架锁扣一端开设一槽孔，对应该槽孔，托盘架侧边相应处也开设通孔；所述的槽孔内设用销轴连接的锁舌，锁舌一端对应一驱动机构，另一端可伸出槽孔下，对应驱动机构的锁舌一端下端面设有一安装孔，安装孔内设弹簧，弹簧外端接触于托盘框架上，锁舌尾端加工成可用于限制锁舌转动角度的凸起片状；托盘锁扣，设置于托盘侧边，托盘两侧嵌入托盘架两侧后托盘锁扣位于托盘架锁扣下方，托盘锁扣上开设供穿过托盘架侧边通孔、托盘架锁扣内的可转动的锁舌锁扣的锁槽。

进一步，所述的托盘锁扣上的锁槽为斜坡状结构，与锁舌尾部形状吻合。

另外，所述的托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌处于同一工作平面，且工作过程互不干涉。

所述的驱动机构为一气缸，该气缸的活塞杆端部对应所述锁舌一端。

置于托盘架侧边托盘架锁扣内的锁舌尾端加工成凸起片状，弹簧放松与压紧时，锁舌尾端均限制于托盘架侧边，以防止弹簧松脱或锁舌过转。

本实用新型的有益效果是：

当托盘顺着托盘架边框嵌入托盘架时，到达适当的位置后，托盘架侧边的锁扣内的锁舌嵌入托盘侧边托盘锁扣的锁槽，托盘被固定，且不能向外滑动，当需要取出托盘架时，位于穿梭机横移模块上的相关气缸顶起锁舌，压缩弹簧，便解除锁定。该锁定方式结构简单，锁定准确，解锁方式简易，且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌配合的局部分解图。

图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的货架穿梭机托盘与托盘架锁止机构，包括，托盘1；托盘架2，其两侧边21上部向内弯折，托盘1侧边嵌入托盘架2向内弯折的两侧边21下；托盘架锁扣3，设置于托盘架2向内弯折的侧边21上，托盘架锁扣3一端开设一槽孔31，对应该槽孔31，托盘架2侧边21相应处也开设通孔211；所述的槽孔31内设用销轴4连接的锁舌5，锁舌5一端对应一驱动机构6，另一端可伸出槽孔31下，对应驱动机构6的锁舌5一端下端面设有一安装孔51，内设弹簧8，弹簧8外端接触于托盘框架2上，锁舌尾端52加工成可用于限制锁舌转动角度的凸起片状；托盘锁扣7，设置于托盘1侧边，托盘1两侧嵌入托盘架2两侧后托盘锁扣7位于托盘架锁扣3下方，托盘锁扣7上开设供穿过托盘架2侧边通孔211、托盘架锁扣3内的可转动的锁舌5锁扣的锁槽71。

进一步，所述的托盘锁扣7上的锁槽71为斜坡状结构，与锁舌5尾部角形状吻合。

置于托盘架侧边托盘架锁扣内的锁舌尾端52加工成边凸起片状，弹簧放松与压紧时，锁舌尾端均限制于托盘架侧边。

所述的托盘架锁扣、托盘锁扣与锁舌处于同一工作平面，且工作过程互不干涉。

所述的驱动机构6为一气缸，该气缸的活塞杆端部对应所述锁舌5一端。

当托盘1沿托盘架2水平嵌入，由于锁舌5的前端置有弹簧8，故锁舌5会随着托盘1的移动转动并嵌入托盘锁扣7的锁槽71内，此时，托盘1到达目的位置，锁舌5限制了托盘1相对于托盘架2向左的活动。

当需要取出托盘时，驱动机构6气缸活塞杆伸长，顶住锁舌5前端，压缩弹簧8，使锁舌5转动，其尾部脱离托盘锁扣7锁槽，完成解锁，此时托盘1可在横移模块的作用力下相对于托盘架2向左平移。

在本实施例中，位于托盘锁扣7上的锁槽71形状应与锁舌5的尾端角形状基本吻合，才能保证锁舌5尾端嵌入锁槽后，对托盘1向左滑动起到锁定作用。

在本实施例中，锁舌5前端孔中置有弹簧8，这样才能保证锁舌6在不借助外力的情况下锁定托盘。

在本实施例中，驱动机构6--气缸安装于穿梭机横移模块上，当需要解锁时，气缸处于相应位置。