[实用新型]一种弹珠式电机制动器的柔性制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动电机的弹珠式制动器的制动装置。

背景技术

制动电机一般由制动器及电机组成，目前微特电机制动器多为摩擦片的制动，由于体积小，磨擦接触面小，因此制动力矩不大，摩擦片易磨损，需定期更换。如在高速旋转的电机中用摩擦片的制动器，制动过程较缓，且制动过程由于磨擦发热较严重，所以带磨擦片的制动器多用于失电制动。弹珠式制动器多用于上电制动。当制动器通电时，制动器的衔铁吸合，弹珠落入衔铁槽内，致使制动器制动。而普通弹珠式制动器则是在衔铁与轭体中间安装弹珠来制动，为钢性制动，极易造成衔铁弹珠槽的磨损，制动器寿命低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种弹珠式电机制动器的柔性制动装置。

本实用新型的技术方案为：该柔性制动装置包括衔铁1、弹珠2、压片3、弹簧4、轭体5，其中衔铁1套在电极轴6上，在衔铁1与轭体5之间设有弹珠2、压片3和弹簧4，压片3位于弹珠2和弹簧4之间。

其中，衔铁1上设有衔铁槽7。

采用滚珠的制动方式，具有制动力矩大，制动可靠的特点。在制动器的轭体上利用压片将弹珠固定，在弹珠与轭体之间增加弹簧结构将弹珠顶出压片面，在制动过程中弹珠能柔性上、下运动。不但保证了制动器的制动力矩，并且减小了弹珠对衔铁的磨损，提高了制动器的寿命。

该结构的优点在于：设计中利用弹簧在弹珠与轭体之间增加弹性结构，将钢性接触改为柔性接触。不但保证了制动器的制动力矩，且制动过程较短，不易发热，并减小了弹珠对衔铁槽的磨损，大大提高了制动器的寿命。

附图说明

图1为柔性制动装置结构示意图。

具体实施方式

由图1可知，该柔性制动装置包括衔铁1、弹珠2、压片3、弹簧4、轭体5，其中衔铁1套在电极轴6上，在衔铁1与轭体5之间设有弹珠2、压片3、弹簧4，压片3位于弹珠2和弹簧4之间。衔铁1上设有衔铁槽7。当制动器通电后，衔铁吸合，弹珠落入衔铁槽内，通过与衔铁相连的电机输出轴来保证电机的制动。