[实用新型]升降机械手装置

权利要求书

1.一种升降机械手装置，它包括机械手、二级传动机构和升降机构；其中机械手包括电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轨、手柄、下固定板、固定架，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，同步带与滑块固定连接，滑块与滑轨配合，手柄固定在滑块上，电机、滑轨固定在下固定板上，同步带轮通过固定架固定在下固定板上；二级传动机构包括电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轨、上固定板、固定架、竖固定板，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，滑块固定在同步带上，滑块与滑轨配合，电机、滑轨、竖固定板分别固定在上固定板上，同步带轮通过固定架固定在上固定板上；升降机构包括电机、同步带轮、同步带、导杆、固定座，其中电机与同步带轮相连，同步带套在同步带轮上，固定座固定在同步带上，固定座与导杆滑动配合；机械手的下固定板与二级传动机构的滑块固定连接，其滑轨方向与二级传动机构滑轨方向平行，二级传动机构的竖固定板与升降机构的固定座固定连接，其滑轨方向与升降机构的导杆方向垂直。

2.根据权利要求1所述的升降机械手装置，其特征在于所述机械手、二级传动机构以及升降机构还分别包括控制器和限位开关。

3.根据权利要求1所述的升降机械手装置，其特征在于所述机械手、二级传动机构以及升降机构还包括主动轮、从动轮及减速带，主动轮与电机相连，从动轮与主动轮通过减速带相连。

4.根据权利要求2所述的升降机械手装置，其特征在于所述机械手、二级传动机构以及升降机构还包括主动轮、从动轮及减速带，主动轮与电机相连，从动轮与主动轮通过减速带相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的升降机械手装置，其特征在于所述升降机构的电机为伺服电机，所述机械手及二级传动机构的电机为直流电机。

6.根据权利要求1至4任一项所述的升降机械手装置，其特征在于所述升降机械手装置还包括连接杆和连接轴，所述机械手、二级传动机构及升降机构分别为2个，机械手之间及二级传动机械手之间均通过连接杆连接，升降机构的同步带轮通过连接轴连接。

7.根据权利要求5所述的升降机械手装置，其特征在于所述升降机械手装置还包括连接杆和连接轴，所述机械手、二级传动机构及升降机构分别为2个，机械手之间及二级传动机械手之间均通过连接杆连接，升降机构的同步带轮通过连接轴连接。