[实用新型]一种高精度云台传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台的传动系统，特别涉及一种适用于云台摄像机使用的高精度云台传动系统。

背景技术

现有的云台摄像机通常采用同步带传动和直齿轮传动，同步带传动运转比较平稳，但由于皮带松紧很难控制，所以定位精度差，直齿轮传动由于存在配合间隙，定位精度也比较差，传动噪声也比较大，并且这两种传动方式都存在保持力矩小的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种运转平稳、传动精度高、保持力矩大的高精度云台传动系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该高精度云台传动系统，其特征在于包括传动系统支架、固定在传动系统支架上的电机、电机通过同步带驱动的蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮转动安装在转动系统支架上，蜗杆的一端转动连接有滑动保持架，蜗杆的另一端通过轴承和转动系统支架连接，滑动保持架和拉簧的一端连接，拉簧的另一端和转动系统支架连接。

本实用新型所述的蜗杆的另一端还设置有消隙机构，所述的消隙机构包括转动连接在转动系统支架上的蜗杆弹簧压套和置于该蜗杆弹簧压套内的压簧，压簧抵住蜗杆的另一端。

本实用新型所述的滑动保持架位于固定在传动系统支架上的滑动导轨内。

本实用新型所述的蜗杆的另一端固定有带有轴肩的蜗杆固定螺钉，所述的压簧的一端套在蜗杆固定螺钉上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理、运转平稳、传动精度高、保持力矩大。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例消隙机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1～图２，本实施例包括传动系统支架1、固定在传动系统支架1上的电机2、电机2通过同步带3驱动的蜗杆4、与蜗杆4啮合的蜗轮5和消隙机构Ⅰ，蜗轮5转动安装在转动系统支架1上，蜗杆4的一端转动连接有滑动保持架6，滑动保持架6位于固定在传动系统支架1上的滑动导轨7内，蜗杆4另一端通过轴承81和转动系统支架1连接，蜗杆4另一端还固定有带有轴肩的蜗杆固定螺钉10，滑动保持架6和拉簧11的一端连接，拉簧11的另一端和转动系统支架1连接。拉簧11处于拉伸状态，消隙机构Ⅰ包括通过压套轴承82转动连接在系统支架1上的蜗杆弹簧压套12和置于该蜗杆弹簧压套12内的压簧9，蜗杆4另一端固定有带有轴肩的蜗杆固定螺钉10，压簧9的一端套在蜗杆固定螺钉10上。

电机2通过带动蜗杆4转动驱动蜗轮5的过程中，蜗杆4在保证自由回转的同时能够绕着蜗杆4的左边的轴承81做小角度摆动，随动旋转的压簧9消除了轴承81内外圈间隙引起的蜗杆4轴向串动。拉簧11单向拉紧蜗杆4保证了蜗杆4在转动的过程中一直压紧在涡轮5上，消除了涡轮5和蜗杆1的传动间隙，实现了云台传动系统的高定位精度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。