[实用新型]集成电路测试封装翻转送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试封装设备领域，尤其是一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置。

背景技术

测试封装前的集成电路，为了便于运输和不受损伤，一般都装在专用的料管中；需要测试封装时，把料管输送到具有步进供料定位机构的测试封装机处，逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送入测试封装机进行测试封装；逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送料存在劳动强度大、效率低的不足，因此，设计一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送料存在劳动强度大、效率低的的不足，提供一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种集成电路测试封装翻转送料装置，包括底座、翻转座和压管机构；所述的压管机构与翻转座固定连接：所述的翻转座与底座铰接；所述的底座与翻转座间设有用于转动翻转座的翻转驱动机构。该集成电路测试封装翻转送料装置使用时，把处于水平状态的装有集成电路的料管的一端插入压管机构固持，翻转驱动机构驱动翻转座向后翻转使料管倾斜，料管的一端处于测试封装机的步进供料定位机构的供料轨道处，料管中装有的集成电路在重力作用下落下进入测试封装机进行测试封装；当需要更换料管时，翻转驱动机构驱动翻转座向前翻转复位，压管机构松开固持，取出空料管更换装有集成电路的料管。该集成电路测试封装翻转送料装置劳动强度小、效率高。

作为优选，所述的翻转座包括底板和推杆；所述的底板的后端设有料管口挡块槽；所述的推杆与底板的下端固定连接；所述的底座包括水平板、斜板和料管口挡块；所述的水平板的一端与斜板固定连接，斜板上部与水平板上端面之间的夹角为50度至70度；所述的底板的后端与斜板的上端铰接，所述的料管口挡块穿过料管口挡块槽，料管口挡块的后端与斜板的上端固定连接，料管口挡块的前侧设有与翻转座转动轴线同轴的圆弧面。翻转座和底座结构简单实用。

作为优选，所述的翻转驱动机构包括气缸一和Y型双肘接头；所述的气缸一的缸杆一通过Y型双肘接头与推杆铰接，缸体一的尾部与水平板上端铰接。翻转驱动机构结构简单维修方便。

作为优选，所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁和两块侧板；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与料管夹块的上端固定连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面。压管机构结构简单维修方便。

作为优选，所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁、两块侧板、弹簧挡板、料管夹块定位块、导柱、缓冲弹簧和缓冲螺栓；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等；所述的侧板的前侧下端设有缺口，缺口的高度大于料管夹块定位块的高度，缺口的顶面设有与导柱匹配的导柱孔；所述的料管夹块定位块的下端沿前后方向设有宽度大于料管夹块宽度的料管夹块通槽；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板、缓冲弹簧和料管夹块定位块与位于料管夹块通槽内的料管夹块的上端螺纹连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块定位块的两端分别位于两块侧板的缺口内，导柱的下端伸出导柱孔与料管夹块定位块的上端固定连接。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。

作为优选，所述的底座设有调节螺钉和调节螺钉座；所述的调节螺钉座与水平板的上端固定连接，调节螺钉的位置与底板相对并与调节螺钉座的上端螺纹连接。通过调节调节螺钉高度可以使底板处于合适位置。