[实用新型]多作用内曲线式径向柱塞液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达。

背景技术

多作用内曲线式径向柱塞液压马达包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。

这种多作用内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下：进油过程，当压力油经配油轴的进油通道经转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。

如一申请号为ZL201010197277.X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达。

现有多作用内曲线式径向柱塞液压马达存在以下缺陷：

1、两个滚动轴承均安装在位于转子前侧的传动轴上，而前盖供传动轴穿出的孔径小于不能安装大型号的滚动轴承，另外传动轴朝前盖部分外伸的长度长，传动轴输出端传力欠均匀稳定，而且需要增加前盖的轴向尺寸才能安装两个滚动轴承，同时后盖与传动轴之间的空间不能被充分利用，故马达的轴向尺寸大；将两个轴承设置在转子一侧的传动轴上，滚动轴承对传动轴的支承不平衡，传动轴承受的径向力小；由于位于转子另一侧没有滚动轴承支承传动轴，因此传动轴不能从后盖穿出，该马达只能从前端输出转矩和转速。

2、转子和传动轴之间通过花键连接，增加传动轴和转子的加工组装难度，组装精度低，另外降低传动轴和转子的刚性。

综上所述，现有多作用内曲线式径向柱塞液压马达还可作进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其能是传动轴输出端传力更均匀稳定，传动轴能承受更大的径向力，同时使马达的轴向尺寸减少。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖装配而成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前端外伸出前盖，传动轴上配设与传动轴同步旋转的转子，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同；其特征在于：所述传动轴的前部通过第一滚动轴承支承在前盖上，传动轴的后部通过第二滚动轴承支承在后盖上。

由于滚动轴承置于两端，为马达实现两端同时输出扭矩和转速提供可能，上述传动轴的后端活动穿过配流轴后外伸出后盖，传动轴能相对配流轴自由旋转。这样传动轴的前后两端便都能输出扭矩和转速。

上述传动轴具有轴向贯穿轴心的中心孔。可在中心孔通气体或液体，以方便在特殊环境下使用，当该马达用于钻机钻掘时，可通过该中心孔快速排出地下水，当该马达用于钻机并在端部安装破碎装置进行破碎路面时，可通过该中心孔通入气体。

上述外伸出前盖的传动轴的端部形成有花键轴部。其为传动轴的一种输出连接方式。

上述转子和传动轴一体成型在一起。这样转子和传动轴之间的刚性强度更高，由于不采用花键连接，故不存在花键的装配精度问题，使得液压马达的制造精度更容易达到要求，降低组装制造成本，同时由于转子和传动轴一体成型在一起，转子和传动轴的连接强度大大提高，为实现高压传递创造了条件，增大了传递功率。