[实用新型]一种机械手的可调V型导轮滑轨装置有效
申请号: | 201120466309.1 | 申请日: | 2011-11-22 |
公开(公告)号: | CN202316835U | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 畅志军 | 申请(专利权)人: | 莱恩精机(深圳)有限公司 |
主分类号: | B21D43/04 | 分类号: | B21D43/04;B25J9/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 李新林 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 可调 导轮 滑轨 装置 | ||
1.一种机械手的可调V型导轮滑轨装置,包括输送杆、一对斜面导轨、两个以上的导轮装置,斜面导轨设于输送杆上,其特征在于所述的导轮装置包括两对V型导轮、四个螺栓芯轴、一个安装板,每个V型导轮通过成对安装角接触球轴承设于螺栓芯轴头部端,每个螺栓芯轴尾部端通过偏心套固定于安装板上,两对V型导轮滑动设于斜面导轨上。
2.根据权利要求1所述机械手的可调V型导轮滑轨装置,其特征在于所述的斜面导轨平行固定于输送杆上。
3.根据权利要求1所述机械手的可调V型导轮滑轨装置,其特征在于所述的输送杆为铝挤输送杆。
4.根据权利要求1所述机械手的可调V型导轮滑轨装置,其特征在于所述的每个螺栓芯轴头部端和角接触球轴承之间及安装板与角接触球轴承之间均设有轴肩垫片。
5.根据权利要求1所述机械手的可调V型导轮滑轨装置,其特征在于所述的每个螺栓芯轴尾部端的螺母与偏心套之间设平垫圈。
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