[实用新型]用于液压支架控制器的人机界面控制终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用液压支架控制器，尤其是涉及用于液压支架控制器的人机界面控制终端。 

背景技术

现代化煤矿综采工作面要实现高产、高效采煤，离不开液压支架电液控系统。目前液压支架电液控系统主要由支架控制器、隔离耦合器、压力传感器，位移传感器、倾角传感器、红外线接受器和红外线发射器、电磁阀驱动器等构成。当红外线接受器接受到实时监测信号后，通过支架控制器、隔离耦合器、数据接口和主控制计算机根据采煤机位置和控制器检测到的有效数据，进行运算和处理，达到跟机自动化作业。因此，作为支架控制器的人机界面控制终端，就要求其具备显示直观、操作便捷、控制准确可靠的功能。 

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于液压支架控制器的人机界面控制终端，以满足现代化液压支架电液控系统的需要。 

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案： 

本实用新型所述用于液压支架控制器的人机界面控制终端，包括微处理器，在所述微处理器通信接口连接有无线通信模块或/和有线通信模块；在微处理器输入接口连接有按键电路模块、时钟模块、复位模块；在微处理器输出接口连接有显示模块、JTAG接口模块；所述有线通信模块通过电源接口与直流电路转换模块连接，所述直流电路转换模块通过电池充电保护模块、稳压模块、开关机模块与微处理器电源接口连接。

所述显示模块为分别连接于微处理器输出接口的LED显示模块和OLED显示模块。 

本实用新型优点在于针对井下空间狭小、工作环境恶劣而设计，具备体积小、携带操作方便，有线、无线通信自由选择、显示直观便捷。配合液压支架电液控制系统实现自动化控制目的，且控制可靠性和精确性高。 

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。 

图2是图1直流电路转换模块的电路原理图。 

图3是图1电池充电保护模块的电路原理图。 

图4是图1稳压模块的电路原理图。 

图5是图1开关机模块的电路原理图。 

图6是图1有线通信模块的电路原理图。 

图7是图1无线通信模块的电路原理图。 

图8是图1按键电路模块的电路原理图。 

具体实施方式

如图1所示，本发明/实用新型公开了一种用于综采工作面支架控制系统中操作控制器的一种无线或有线人机界面。它包括微处理器，所述微处理器的信号输入输出端分别与电源信号接口、DCDC电路模块、电池充电保护模块、稳压模块、开关机模块、有线通信模块、无线通信模块、声讯报警模块、JTAG接口、时钟模块、复位模块、LED显示模块、OLED显示模块、按键电路模块电连接。 

如图2所示：直流电路转换模块（DCDC）电路图，直流电源通过电源信号接口经二极管D7输入给芯片U7的第4脚，芯片U7的第1脚和第3脚经电感L2后向负载供电。在二极管D7的阳级串接电容C16和R28；在二极管D7的阳级和芯片U7的第5脚接有电阻R23，在芯片U7的第5脚和地之间接有电容C23；在芯片U7的第9脚和地之间串接有电阻R31和电容C24；在芯片U7的第10脚和地之间接有电阻R33；在芯片U7的第2脚和第3脚之间接有电容C22，在芯片U7的第3脚和地之间接有二极管D8；在芯片U7的第1脚和第8之间接有电阻R34，在芯片U7的第8脚和地之间接电阻R35；在芯片的输出端接有电容C14和C15。 

如图 3所示：电池充电保护模块电路图。在电池充电保护模块的输入端接有充电芯片U9，经集成电路U8向电池充电。在充电芯片U9第4脚和第8脚，输入端接有电阻R20；在充电芯片U9第6脚和第7脚分别接有充电指示二极管L1的两阴级，阳极经电阻R24回到输入端。在充电芯片U9的第4脚和第1脚之间接有电阻R22，在充电芯片U9和第1脚和地之间接有电阻R30；在充电芯片U9和第2脚和地之间接有电阻R29；在充电芯片U9的输出端第5脚接有电容C17；在充电芯片U9的第1脚和电池地之间接有电阻RT1；在电池BT1的两端串接有电阻R26和R32.在集成电路U8第3脚和电池BT1之间接有电阻R27；集成电路在U8第3脚和地之间接有电容C21。