[实用新型]一种起重机液控手柄及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是起重机的液控手柄。本实用新型还涉及设有所述液控手柄的起重机。

背景技术

起重机各工作机构均为液压驱动，因此液压控制系统技术状况的好坏，将直接影响起重机的稳定性和安全性。

液控手柄是通过液压先导压力来控制起重机主阀的手柄，当起重机无任何操作时，液控手柄应该处于中间位置(即手柄中位)，为了满足起重机欧洲标准(EN13000)对安全性的要求，在使用液控手柄的起重机上需要检测手柄的中位信号。

由于控制方式不同，电控手柄比较容易获得手柄的中位信号，而液控手柄可利用的空间较小，无法直接安装检测开关来检测手柄中位信号。

如果重新设计新的液控手柄，在手柄上增加检测开关，一方面新开发的手柄成本较高，另一方面由于手柄本身活动范围较小，导致手柄中位的范围更小，检测时容易出现差错。

因此，如何检测起重机液控手柄的中位信号，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种起重机液控手柄。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述起重机液控手柄的起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种起重机液控手柄，包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄的出油口油路上设有压力开关，各所述压力开关在电路上并联，并串联有继电器，所述继电器的触点与控制器连接。

优选地，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油路之间分别设有一个压力开关和梭阀，所述梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，所述梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通。

优选地，所述压力开关和梭阀的数量分别为四个。

优选地，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路和左右动作的出油口油路上分别设有一个压力开关。

优选地，所述压力开关的数量为八个。

优选地，各所述压力开关通过其常开触点相并联。

优选地，所述继电器的常闭触点与控制器连接。

优选地，所述压力开关的触发压力范围为0.2MPa-0.4MPa。

优选地，所述压力开关的触发压力为0.3MPa。

为实现上述第二目的，本实用新型还提供一种起重机，包括主阀以及控制所述主阀的液控手柄，所述液控手柄为上述任一项所述的起重机液控手柄。

本实用新型所提供的起重机液控手柄在出油口油路上增设有压力开关，并通过压力开关来检测手柄是否处于中位。根据液控手柄的工作原理，当左手柄或右手柄工作时，其四个出油口中的一个会输出压力油，当手柄回到中位时，出油口的压力通过手柄的T口泄掉。因此，当主阀动作时，手柄的其中一个出油口肯定会有压力，从而能够使相应的压力开关动作，进而通过压力开关和继电器的电路逻辑关系，将手柄是否处于中位的信号输入控制器，实现手柄中位检测。

该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确，具有较低的成本和更长的使用寿命。

在一种具体实施方式中，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油路之间分别设有一个压力开关和梭阀，所述梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，所述梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通。通过在两个出油口油路之间增设一个梭阀，可以使两个出油口油路共用一个压力开关，从而大大减少了压力开关的数量。

本实用新型所提供的起重机设有上述起重机液控手柄，由于上述起重机液控手柄具有上述技术效果，设有该起重机液控手柄的起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供起重机液控手柄的一种具体实施方式的液压原理图；

图2为图1所示各压力开关与控制器连接的电气原理图；

图3为本实用新型所提供起重机液控手柄的另一种具体实施方式的液压原理图；

图4为图3所示各压力开关与控制器连接的电气原理图。

图中：

1.左手柄2.右手柄3.控制器4.梭阀

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种起重机液控手柄。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确。

本实用新型的另一核心是提供一种设有所述起重机液控手柄的起重机。