[实用新型]可变翼微型水陆飞行器

说明书

技术领域

    本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种能够在水、陆、空起降飞行的可变翼微型水陆飞行器。

背景技术

目前，现有的汽车、船舶、飞机都具有单独使用的功能。汽车只能在陆地上使用，船舶只能在水面上航行，飞机只能在空中飞行，这些交通工具在遇到非自身适应的条件下均不能够使用。现有的医疗、公安、抢险等在使用车辆时，遇到道路受阻，往往束手无策，从而延误了事情的处理。随着社会科技的发展，能够适用于陆路、河面、空中的交通工具是人们研究的主要方向。

发明内容

发明人在日常的工作生活过程中，发现现有的交通工具存在着上述缺陷，经过不断地探索、设计，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便使用的、既能在陆路行驶、又能在水面行驶和空中飞行的可变翼微型水陆飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是该可变翼微型水陆飞行器包括机身，机身下部的行驶轮胎，机翼，和操纵机构连接的动力系统，在机身前端正上部设机翼自动开合装置，所述机翼是在机身上从前向后依次设由机翼升降装置控制的可折叠主翼和副翼，在机身上设与机翼连接的机翼开合拉杆和机翼承重拉杆，在机身上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆，在副翼的端部设与操纵机构连接的伺服电机；在机身的尾部设尾翼、机舵和推进机构，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推进机构是在推进器护罩内设后置发动机和推进器；在机身下部的轮子处设浮箱，浮箱内设水面驱动装置。

所述机舵方向朝下。

在机身的驾驶室位置两侧设可合拢于机身的后视镜。

本实用新型利用现代微电子驱动，信息自动处理技术，把液压、气动等综合在一起，参照飞鸟和昆虫的羽翼结构及飞行变化规律而设计，机翼能够折叠成不同角度，从而实现垂直降落，短距离起飞，实现在陆路、河面、空中行驶。本实用新型重量轻，在陆路上体积小，具有安全、经济、灵活的优点。

附图说明

图1表示本实用新型俯视结构示意图；

图2表示本实用新型在降落时的正视结构示意图；

图3表示本实用新型在降落时的后视结构示意图；

图4表示本实用新型在正常飞行时的正视结构示意图；

图5表示本实用新型在地面正常行驶时的正视结构示意图；

图6表示本实用新型在正常飞行时的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型可变翼微型水陆飞行器的结构作具体说明。

参见图1至图6，本实用新型可变翼微型水陆飞行器的结构包括机身3，机身3下部的行驶轮胎14，机翼，和操纵机构连接的动力系统，在机身3前端正上部设机翼自动开合装置1用于控制机翼的开合。其中，机翼是在机身3上从前向后依次设由机翼升降装置17控制的可折叠主翼2和副翼8，主翼2由铝、镁合金制成，副翼8由高强度轻薄织物制成并可折叠，机翼升降装置17在机翼展开前，首先动作，把机翼升高到一定的高度，待机翼升高到一定高度后机翼再展开，从而达到安全的目的。在机身3上设与机翼连接的机翼开合拉杆4和机翼承重拉杆6，其中，机翼开合拉杆4在机身3上设有动力机构，在机翼升起后，机翼开合拉杆4启动机翼全部展开后，在主翼和副翼结合部的骨架间使两机翼形成两个三角形，以支撑飞行器飞行前进中的机翼反冲力。机翼承重拉杆6是在飞行器起飞后承受机翼重量，使机翼保持在水平位置，当飞行器在降落或发动机空中停机后接受紧急指令时可收缩一定角度，从而使机翼变成降落伞的形状。在机身3上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆7，机翼调整角度控制杆7下端设两个步进电机（图中未示），接收指令信号，用来控制机翼的变换角度。在副翼8的两端部设与操纵机构连接的伺服电机5，在飞行器降落或发动机空中停机时，通过设置的紧急指令、机翼调整角度控制杆7、机翼两端的伺服电机5的同时动作，伺服电机5拉近副翼8内设置的机翼边线9，使机翼立即变成降落伞形状，从能能够安全、平稳地垂直降落。在机身3的尾部设尾翼、机舵18和推进机构，机舵18方向朝下，这是为了安全和机翼合拢时的空间考虑。尾翼包括尾翼主翼10和尾翼副翼11，推进机构是在推进器护罩13内设后置发动机（图中未示）和推进器12，推进器12设置在飞行器的尾部，以便于飞行器在地面上行驶时安全。在机身3的行驶轮胎14处设浮箱16，浮箱16内设水面驱动装置，浮箱16用于飞行器在水面起飞、降落和在水面行驶时所用。在机身3的驾驶室位置两侧设可合拢于机3身的后视镜15，在陆路和水面行驶时后视镜打开，在空中飞行时后视镜贴敷在机身3上。