[实用新型]干果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工具技术领域，尤其是涉及一种干果采摘器。

背景技术

采摘山核桃等类的干果时，由于果树高大，需要使用较长的杆子进行敲打。由于果树高大，作业时，操作较为不便，体力消耗大，在树上重心不稳易发生安全事故。同时，由于较长的杆子的前端不易控制，从而易对果树造成伤害。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种干果采摘器，它固定于杆子的前端，具有敲打干果方便、效率高、作业安全，且不会伤害果树的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：干果采摘器，包括固定架，所述固定架的前端固定有固定杆，固定杆的前端铰连有采摘杆，采摘杆的尾端设有齿轮，同时，固定架上设有推动装置，该推动装置上固定有齿条，且齿条和齿轮相配。

所述推动装置为固定架的内部设有纵向轨道，纵向轨道内部设有轨道板，轨道板的下部设有横向滑槽，同时，固定架内部设有偏轮，偏轮上设有偏轮轴，且偏轮轴和横向滑槽相配。

所述偏轮连接有电机。

所述固定杆的前端设有定位装置，定位装置的内侧设有定位滑槽，且该定位滑槽和齿条相配。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：敲打干果方便，且不会伤害果树。本实用新型的干果采摘器的固定架上设有推动装置。推动装置的前端通过齿轮、齿条传动机构，将推动装置的往复运动转化为采摘杆前端的摆动。这样的干果采摘器固定于杆子的顶端，不需要使用者使用杆子做出敲打动作，仅需将采摘杆的顶端移动至干果的位置，则采摘杆的摆动即可将干果敲掉。显然，这样的操作较为简单。而且由于采摘杆的摆动幅度相对于通过杆子敲打而言，摆动的幅度较小，且易于控制，则采摘干果时不易伤害果树。优化后，推动装置采取电机带动的偏轮移动导杆机构，结合齿轮、齿条传动机构，使电机的转动最终转化为采摘杆的摆动，使用极为方便。并且电机的控制开关可以设置于杆子的下部靠近使用者的部位，使整个干果采摘器易于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图；

图2是图1中采摘杆和固定杆铰链部的立体结构示意图；

图3是本实用新型的采摘杆的尾端的立体结构示意图；

图4是本实用新型的定位装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型的固定架内部结构的立体分解结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图4所示，干果采摘器，其安装于杆子的顶端。该干果采摘器包括固定架1。固定架1的前端固定有固定杆2。当然，固定杆2和固定架1可以是一体结构。固定杆2的前端铰连有采摘杆3。具体的，采摘杆3的尾端铰连于固定杆2的前端。采摘杆3的尾端设有齿轮31。同时，固定架1上设有推动装置。推动装置上固定有齿条8。齿条8和齿轮31相配。即：推动装置和采摘杆3通过齿轮、齿条传动机构实现了采摘杆3的端部的摆动。优化的，为了使齿条8和齿轮31能够紧密配合，避免齿轮31和齿条8出现脱扣的情况，固定杆2的前端设有定位装置4，定位装置4的内侧设有定位滑槽41，且该定位滑槽41和齿条8相配。此处所谓相配指的是齿条8间隙配合的位于定位滑槽41内，从而实现齿条8具有固定轨迹的滑动。

推动装置可以采取多种常见的方式。优化的，见图5所示，推动装置为固定架1的内部设有纵向轨道11，纵向轨道11内部设有轨道板5。这样，轨道板5可以在纵向轨道11内纵向滑动。轨道板5的下部设有横向滑槽51。同时，固定架1内部设有偏轮7，偏轮7上设有偏轮轴71，且偏轮轴71和横向滑槽51相配。即，偏轮轴71在横向滑槽51内滑动，形成偏轮移动导杆机构，从而将偏轮7的转动转化为轨道板5的纵向往复滑动。显然，此时，齿条8固定于轨道板5的顶端。偏轮7的转动可以通过多种方式实现，比如连接有手动摇柄等。优化的，偏轮7连接有电机6。显然，电机6的开关可以安装于靠近手部的位置。

本实用新型的动作过程：电机6转动，带动偏轮7转动，偏轮轴71在横向滑槽51内滑动，从而轨道板5纵向往复滑动。轨道板5带动齿条8往复纵向移动，齿条8带动齿轮31往复旋转，最终实现采摘杆3端部的摆动。