[实用新型]工程机械远程调试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制工程技术领域，特别是涉及一种工程机械远程调试系统。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，工程机械大型化发展成为一种趋势，多种工程机械都在不同程度地向大型化发展，大型化的进展速度成为衡量该行业发展的一个重要指标。以起重机为例，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。施工现场对于伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高。因此，对大型化工程机械进行安全调试是设计、生产过程中的一个重要环节。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型大吨位起重机的结构示意图。

大吨位起重机为满足总臂长、起升高度及起重性能上的提高，超起装置、副臂和变幅副臂等扩展装置得到广泛使用。现有的大型伸缩臂起重机的主臂11总长较长(通常都大于80米)。为了使伸缩臂起重机具有更大的总臂长和更高的起升高度，副臂的臂长也越来越长(通常可以达到20米～100米)，为进一步提高伸缩臂起重机的总臂长、起升高度以及起升重量等性能，超起装置和变幅副臂装置也被应用于大吨位起重机产品。这些因素造成大吨位起重机工况非常复杂，在进行试制、调试过程中的危险性也大大增加，操作人员的生命安全受到威胁。

现有的大吨位起重机在调试时，一般会采用三种方式：

1、操作人员在操纵室12内操作进行调试，这种操纵调试危险性较大，存在视觉的死角，不能观察到整机状态，一旦出现事故不能快速撤离，操作人员的人身安全难以保证；

2、制作一个类似操纵室的装置，放置在远处，采用远程调试，复制的操纵室线缆连接复杂，运输不便；

3、通过无线遥控操作进行调试，这种调试易受到外界环境干扰；传输信息有限，不能实时掌控起重机全部作业状态。

上述调试方式均存在不同的弊端，因此，如何对工程机械，特别是大吨位工程机械进行安全调试，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械远程调试系统，该系统可以远程操纵工程机械，确保操作人员的安全，同时该系统安装和调试方便快捷，可以提高工程机械调试的效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。

优选地，所述信号传输线具体为CAN总线。

优选地，还包括显示装置，该显示装置的信号输入端连接所述执行装置的信号输出端。

优选地，所述执行装置还包括操作面板，所述显示装置包括显示器，该显示器设于所述操作面板的斜上方。

优选地，还包括设于所述显示器外周的遮阳板。

优选地，所述显示装置还包括状态指示灯，所述功能开关包括设于所述操作面板上的按钮和手柄，所述按钮和所述手柄的输出端均与所述状态指示灯的开关连接。

优选地，还包括视频采集装置，所示显示装置还包括监视器，所述视频采集装置的信号输出端连接所述监视器的信号输入端。

优选地，还包括调试平台和设于所述调试平台底部的支撑滚轮，所述控制装置、所述执行装置分别与所述调试平台固定连接。