[实用新型]垂直气电立焊的焊枪摆动装置

权利要求书

1.一种垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：包括有使焊枪(3)沿垂直于焊缝(4)方向做直线运动的水平滑动机构(1)，和使焊枪(3)在垂直气电立焊的坡口间隙内摆动的锯齿摆动机构(2)，安装有所述焊枪(3)的所述锯齿摆机构(2)设于所述水平滑动机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：所述水平滑动机构(1)包括有第一电机(11)、第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、第一丝杠(14)、第一丝杠套(15)、第一丝杠套固定座(16)和第一直线滑轨(17)，所述锯齿摆动机构(2)包括有第二电机(21)、第一步轮(22)、第二步轮(23)、同步轮带(24)、第二丝杠(25)、第二丝杠套(26)、第二丝杠套固定座(27)和第二直线滑轨(28)；其中，

所述第一电机(11)安装在第一固定座(18)内，并以第一电机固定板(18’)固定，且所述第一电机(11)的转动部从所述第一电机固定板(18’)伸出，连接固定所述第一齿轮(12)；

所述第一丝杠(14)一端连接固定有所述第二齿轮(13)，且所述第二齿轮(13)与所述第一齿轮(12)齿合；

所述第一丝杠套(15)可做往复直线运动地设于所述第一丝杠(14)上，并通过螺钉与所述第一丝杠套固定座(16)连接固定；

所述第一直线滑轨(17)沿X轴方向设于所述第一固定座(18)上，且其上设有可往复运动的第一滑块(17’)，所述第一滑块(17’)与所述第一丝杠套固定座(16)连接固定；

所述第二电机(21)安装在第二固定座(29)内，并以第二电机固定板(21’)固定，且所述第二电机(21)的转动部从所述第二电机固定板(21’)伸出，连接固定所述第一步轮(22)；

所述第二丝杠(25)一端从所述第二电机固定板(21’)伸出，并连接固定所述第二步轮(23)，所述同步轮带(24)套在所述第一步轮(22)和第二步轮(23)上，使其进行同步运动；

所述第二丝杠套(26)可做往复直线运动地设于所述第二丝杠(25)另一端，并通过螺钉与所述第二丝杠套固定座(27)连接固定；

第二直线滑轨(28)沿Y轴方向设于第二固定座(29)内侧，并以螺钉固定，且其上设有可往复运动的第二滑块(28’)，所述第二滑块(28’)与所述第二丝杠套固定座(27)连接固定，且所述第二丝杠套固定座(27)与所述第一固定座(18)连接固定。

3.根据权利要求2所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一丝杠(14)与第一丝杠套(15)之间、所述第二丝杠(25)与第二丝杠套(26)之间均采用螺纹结构组合一起。

4.根据权利要求2所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一丝杠套(15)和所述第二丝杠套(26)的圆柱体部分别设于所述第一丝杠套固定座(16)和第二丝杠套固定座(27)内。

5.根据权利要求2所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)下方设有一齿轮定位座(13’)，所述第二齿轮(13)可转动地安装在所述齿轮定位座(13’)上。

6.根据权利要求5所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)均为中空的锥形齿轮，且相互齿合。

7.根据权利要求2所述的垂直气电立焊的焊枪摆动装置，其特征在于：本摆动装置还设有用于检测焊枪在X轴方向运动时的位置的第一光码感应器(101)和第一感应片(102)、用于检测焊枪在Y轴方向运动时的位置的第二光码感应器(201)和第二感应片(202)，其中所述第一光码感应器(101)安装在所述第一固定座(18)上，所述第一感应片(102)安装在所述挡板(161)上，所述第二光码感应器(201)安装在所述第二固定座(29)上，所述第二感应片(202)安装在所述第一固定座(18)上。