[实用新型]一种转炉闸阀更换用自动旋转螺母装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及炼钢闸阀更换工具。

背景技术：

中国专利200810072046.9公开了“出钢口闸阀挡渣系统技术成套装置”。该闸阀是将阀体上的四个座孔套合在焊接固定在转炉出钢口的四个螺栓上，而后用螺母锁紧。由于更换闸阀是在转炉旁高温条件下进行，因而我们设计了一个机械手，机械手前端设计一个浮动工作台，由液压控制浮动工作台的行进、自转、偏转三维动作，用于校准浮动工作台与闸阀的对正找中。浮动工作台上安装四个高速风动扳手可以同时对准四个螺母进行旋退或拧紧动作。高速风动扳手的前端旋动套帽中央为一个内六角孔，螺母可以间隙配合状套合在孔内，而机械手行进、对正找中这过程，往往螺母会震落。有时转炉工况斜向上则要求螺母要斜向下更容易滑落。因此当旧闸阀拆下、新闸阀套入四个螺栓后，在高温下需手持螺母上前先行预套牙操作，而后机械手才行进上前拧紧螺母固定闸阀。预套牙操作影响操作工身体健康、安全以及生产工效。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种转炉闸阀更换用自动旋转螺母装置。

本实用新型方案是：包括浮动工作台、浮动工作台上固定的四个高速风动扳手，其特征在于：每个高速风动扳手的前端旋动套帽内六角孔孔壁上均布三个限尼夹持机构，限尼夹持机构由套帽径向孔、钢球、压板、压缩弹簧、径向封盖组成，套帽径向孔为内小外大的台阶孔，台阶孔外侧孔外半段为内螺纹孔，台阶孔内侧孔为浅孔，一个直径大于浅孔直径、小于外侧孔内半段孔直径的钢球贴合在浅孔内孔口，一个直径小于外侧孔内半段孔直径的圆盘形压板贴合在钢球上，径向封盖为筒状体，筒状体外壁车制的外螺纹拧合在前端旋动套帽径向孔内螺纹上，将筒状体内空的压缩弹簧压合在压板上，使钢球部分球体凸起在前端旋动套帽内六角孔孔壁内侧。

本实用新型的优点在于：限尼夹持机构能夹紧螺母，不必进行预套牙工序，保障操作工人体健康和安全，提高工效。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的K位放大示意图。

具体实施方式：

本实用新型结构包括浮动工作台2、浮动工作台2上固定的四个高速风动扳手1，其特征在于：每个高速风动扳手1的前端旋动套帽3内六角孔孔壁上均布三个限尼夹持机构，限尼夹持机构由套帽径向孔、钢球7、压板6、压缩弹簧5、径向封盖4组成，套帽径向孔为内小外大的台阶孔，台阶孔外侧孔外半段为内螺纹孔，台阶孔内侧孔为浅孔，一个直径大于浅孔直径、小于外侧孔内半段孔直径的钢球7贴合在浅孔内孔口，一个直径小于外侧孔内半段孔直径的圆盘形压板6贴合在钢球7上，径向封盖4为筒状体，筒状体外壁车制的外螺纹拧合在前端旋动套帽3径向孔内螺纹上，将筒状体内空的压缩弹簧5压合在压板6上，使钢球7部分球体凸起在前端旋动套帽3内六角孔孔壁内侧。

由于钢球7受弹力作用使螺母很方便套入前端旋动套帽3，又受限尼作用而定位。操作方便。