[实用新型]用于稳定杆热成形上料的端头定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车稳定杆的端头定位装置。

背景技术

稳定杆热成形机是将直的稳定杆棒料在加热状态下一次性弯曲成所需要的空间形状的一种专用设备。由于稳定杆端头有一定的形状尺寸要求，而热成形后再加工端头在工艺上相对比较复杂，故在通常情况下，都是先对稳定杆棒料进行端头加工（完成加工的稳定杆端头81的形状如图2所示），然后再进行热成形，这就对稳定杆棒料的初始上料位置及端头平面角度有一定的要求。为满足该要求，最简单的方法就是在稳定杆成形机上设置一个具有缺口92的挡块91，该挡块91与一水平设置在基座93上的连杆94连接，如图3所示。上料时将稳定杆端头81与挡块缺口92的底面贴齐，以确定上料的位置及端头平面角度。这种端头定位结构的缺点是：1、操作工人上料时端头平面角度控制不稳定，如果端头平面角度没有摆放到位，就会造成稳定杆成形时端头扭曲；2、挡块的位置固定，没法退开，稳定杆成形时容易产生干涉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以在上料时控制稳定杆端头平面角度、在端头平面角度定位完成后不影响后续的稳定杆成形动作的端头定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于稳定杆热成形上料的端头定位装置，包括：

基座；

气缸，水平设置在基座上；

气爪座，与气缸的活塞杆连接；

气爪，固定在气爪座上。 

上述的端头定位装置，其中，还包括一对夹头，该一对夹头设置在气爪上。

上述的端头定位装置，其中，还包括一导向机构，该导向机构包括导向轴和导向座；导向轴设置在基座上，并平行于活塞杆；导向座可滑动地套设在该导向轴上，并与气爪座相连。

采用上述技术方案后，可依靠气爪夹头的夹持保证上料时稳定杆端头平面的角度。在稳定杆初始上料位置及端头平面角度定位完成后，通过气缸活塞杆的伸缩动作，使气爪夹头退开，从而不会影响后续的稳定杆成形动作。

附图说明

图1是本实用新型端头定位装置一实施例的立体结构示意图。

图2是稳定杆棒料的结构示意图，其中，该稳定杆棒料包括加工好的稳定杆端头。

图3是现有的端头定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。

参考图1。根据本实用新型一实施例的用于稳定杆热成形上料的端头定位装置包括基座1、气缸2、气爪座3和气爪4。其中，气缸2水平设置在基座1上，气爪座3与气缸2的活塞杆21连接，气爪4固定在气爪座3上。

在一种优选实施方式中，气爪4包括一对摆动手指，该端头定位装置还包括一对夹头5和一导向机构。一对夹头5设置在气爪4的一对摆动手指上，以便于更加稳定的夹持稳定杆端头。气爪4的一对摆动手指动作，可控制一对夹头5的闭合和张开，以夹紧和放开稳定杆端头81。导向机构包括导向轴61和导向座62；导向轴61设置在基座1上，并平行于活塞杆21；导向座62可滑动地套设在该导向轴61上，并与气爪座3相连。

基座1包括底板11和立柱12，立柱12的下端与底板11相连，气缸2的缸体以及导向轴61均固定在立柱12上。底板11可通过螺栓固定在稳定杆热成形机的底座上。

在本实用新型中，气爪座3可以 360°旋转，从而可以调节夹头5的角度，保证夹紧时稳定杆端头平面角度的控制；通过气缸活塞杆21的伸缩，可以带动气爪4以及夹头5的进退，从而保证在稳定杆初始上料位置及端头平面角度定位完成后及时退开，不影响后续的稳定杆成形动作。

气缸2和气爪4的动作顺序，如伸出、夹紧、放开、退回等，均通过气阀控制，气阀由稳定杆热成形机的PLC控制器控制。