[实用新型]一种自动感应升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动感应系统，特别是一种操作方便，运行稳定的自动感应升降系统。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，目前一般都是采用自动冲切机将整块FPC通过模具冲切成需要的大小，较大的提高了生产效率和FPC的质量，冲切过程一般是通过吸盘将叠放在供料平台上的最外层的待加工软板吸取，然后放在冲切平台上进行冲切，如此重复。但是由于一般的供料平台的高度都是不变的，因此在吸盘吸取同一组待加工软板的时候，每一次从其开始位置到吸到待加工软板所下降的距离都不一样，而且吸盘将吸取的待加工软板放置在冲切平台上所需下降的距离也与其从供料平台上吸取待加工软板下降的距离不一样，这样会经常导致吸盘取料不稳定，出现吸不到待加工软板的情况。

发明内容

 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种操作方便，运行稳定的自动感应升降系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

    一种自动感应升降系统，包括冲切基座，供料系统通过其上的固定连接架与冲切基座相连，所述冲切基座上部设置有冲切平台，冲切平台上连接有用于冲切FPC的下模，所述供料系统包括升降台，升降台上部设置有托盘，升降台上固定连接有穿过托盘的定位针，升降台连接有控制其升降的步进电机，升降台上部两侧相对设置有一组光电传感器，所述的光电传感器、定位针的最高点与下模处于同一水平面上；

    作为上述方案的改进，所述的固定连接架中部设置有可供升降台升降的通槽，通槽的上部前后两侧分别横向设置有直线导轨副装置，所述直线导轨副装置的滑块上设置有固定板，所述的光电传感器安装在固定板的两对角处，所述固定板与固定连接架通过锁紧机构相互锁紧；

    作为上述方案的进一步改进，所述固定连接架上部横向设置有丝杆传动机构，丝杆传动机构的一端固定在固定连接架上，另一端丝杆传动滑块与固定板一体连接；

    进一步，所述固定板上部左右两侧纵向设置有直线导轨，固定板上部设置有嵌入所述直线导轨中的下承接板，下承接板上方通过支柱连接有上承接板，所述固定板上部纵向设置有丝杆传动机构，丝杆传动机构的一端固定在固定板上，另一端丝杆传动滑块与下承接板一体连接，所述下承接板与固定板通过锁紧机构相互锁紧；

    进一步，所述上承接板上部设置有定位针固定板，所述上承接板位于定位针固定板的中部，定位针按照不同的FPC软板的规格固定安装在定位针固定板上的不同位置，所述定位针固定板与上承接板通过锁紧机构相互锁紧；

    进一步，所述的锁紧机构为自拧螺栓锁紧机构；

    进一步，所述定位针固定板上部设置有可上下移动的托盘，托盘上放置待加工软板，所述的定位针固定板两侧分别对应设置有把手；

    进一步，所述的升降台包括与步进电机相连的驱动杆，驱动杆上设置有连接若干导杆的连接板，所述导杆从下到上依次穿过固定连接架、固定板、下承接板和定位针固定板，并与托盘相连，所述下承接板上设置有防止导杆偏移的导杆套筒；

    进一步，所述托盘与U型卡接板相互卡接，U型卡接板的下部与导杆通过圆形卡销卡接在一起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用定位针来定位产品，跟换产品时直接把定位针固定板和托盘从供料系统中直接取出，放产品时只需把产品提前放好在托盘与穿在定位针上，三者直接放置在供料系统上，然后靠光电传感器检测料的最高面后，供料升降停止，当吸盘吸完第一张后，光电传感器检测使供料系统上升一张板厚，这样使料的最高面始终与下模面相同高度，定位针高度始终不变，这样保证了取料的稳定性和准确性，大大提高了系统的生产效率，节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的整体机械的结构示意图；

图3是本实用新型去掉固定连接架后的结构示意图；

图4是图3另一个角度的结构示意图；

图5是本实用新型的固定连接架与固定板连接的结构示意图；

图6是本实用新型固定连接架、固定板及下承接板三者连接的结构示意图；

图7是本实用新型升降机构的结构示意图。

具体实施方式