[实用新型]紧固件的相机成像检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种紧固件检测设备，特别是一种采用俯视相机和主视相机用悬臂式转盘的成像检测装置，用于紧固件删除副次产品的分类检测。

背景技术

由于现有技术的俯视相机支架固定于底板，体积较大，结构复杂性，成本高，且无法用一台主视相机与主视相机光源拍摄被测零件主视角度整体背光图像，无法以主视相机角度清晰拍摄被测零件头部的检测图像，被测零件的总长及头部检测精度较差，可靠性与经济较差，因此必须进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种紧固件的相机成像检测装置，该技术的俯视相机支架与传感器座可进行三维调节与微调；只需采用一台主视相机与一个主视相机光源，即可将被测零件在主视相机角度被整体拍摄，可检测直径8mm以下，长度6-50mm的铆钉、螺丝等零件。

为了解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包含俯视相机、俯视相机支架、俯视相机光源、主视相机、电机座、转盘和底板，由中心轴穿过中心开孔的悬臂式转盘架与电机座固定连接，俯视相机和俯视相机光源安装于俯视相机支架，俯视相机支架与传感器座套入中心轴，俯视相机支架与传感器座可进行三维调节与微调，可沿轴向旋转调节至转盘任意角度，方便对转盘不同工位的被测零件进行监测与成像。还可在中心轴上支持叠加多个俯视相机支架搭载俯视相机，以满足设备使用中多工位成像及与主视相机进行同工位3D成像的要求，提高俯视相机数量选择的灵活性与检测工位调整的方便性。

转盘与悬臂式转盘架螺接固紧，悬臂式转盘架与中空旋转式伺服电机固接，中空旋转式伺服电机与电机座固定，并与底板固定连接。主视相机安装在主视相机支架上，进行三维调节及微调，主视相机支架与底板固定连接。主视相机光源安装在悬臂式转盘架内侧，并通过支架与底板连接，被测零件悬挂于转盘外沿的凹槽内。

本实用新型的优越功效在于：

1）中心轴上可叠加安装多台俯视相机，以满足设备使用中多工位成像及与主视相机进行同工位3D成像要求，提高俯视相机数量选择的灵活性与检测工位调整的方便性；

2）主视相机安装在主视相机支架上，可进行三维调节及微调；主视相机光源通过支架与底板固定连接，可进行三维调节，这样能使被测零件通过主视相机拍摄到整体背光图像，全面提高被测零件整体检测精度及图像处理的实时性和可靠性。本实用新型只需采用一台主视相机与一台主视相机光源，即可将被测零件在主视相机角度被整体拍摄，可检测直径8mm以下，长度6-50mm的铆钉、螺丝等零件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号说明

1—传感器座；                          2—中心轴；

3—俯视相机支架；                      4—俯视相机；

5—俯视相机光源；                      6—主视相机；

7—中空旋转式伺服电机；                8—电机座；

9—转盘；                              10—主视相机光源；

11—悬臂式转盘架；                     12—被测零件；

13—底板；                             14—主视相机支架。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种紧固件的相机成像检测装置，包含俯视相机4、俯视相机支架3、俯视相机光源5、主视相机6、电机座8、转盘9和底板13，由中心轴2穿过中心开孔的悬臂式转盘架11与电机座8固定连接，俯视相机4和俯视相机光源5安装于俯视相机支架3，俯视相机支架3与传感器座1套入中心轴2，俯视相机支架3与传感器座1可进行三维调节与微调，可沿轴向旋转调节至转盘9任意角度，方便对转盘9不同工位的被测零件进行监测与成像。还可在中心轴2上支持叠加多个俯视相机支架3搭载俯视相机4，以满足设备使用中多工位成像及与主视相机6进行同工位3D成像的要求，提高俯视相机4数量选择的灵活性与检测工位调整的方便性。

转盘9与悬臂式转盘架11螺接固紧，悬臂式转盘架11与中空旋转式伺服电机7固接，中空旋转式伺服电机7与电机座8固定，并与底板13固定连接。主视相机6安装在主视相机支架14上，进行三维调节及微调，主视相机支架14与底板13固定连接。主视相机光源10安装在悬臂式转盘架11内侧，并通过支架与底板13连接，被测零件12悬挂于转盘9外沿的凹槽内。