[实用新型]一种可变传动比传动装置及具有该装置的汽车转向系统

权利要求书

1.一种可变传动比传动装置，包括：输入轴（1）、带有内齿的第一刚性齿轮（2）、柔性齿轮（3）、谐波发生器（4）、带有内齿的第二刚性齿轮（5）以及输出轴（6），所述输入轴（1）与所述第一刚性齿轮（2）同步转动连接，所述柔性齿轮（3）可相对转动地套设在所述谐波发生器（4）上，所述谐波发生器（4）设有至少两个抵顶所述柔性齿轮（3）使柔性齿轮（3）发生变形的抵顶部，所述第二刚性齿轮（5）与所述输出轴（6）同步转动连接，其特征在于：所述柔性齿轮（3）包括第一外齿轮部（31）、第二外齿轮部（32）以及位于所述第一外齿轮部（31）和第二外齿轮部（32）之间的光环部（33），所述第一外齿轮部（31）位于所述柔性齿轮（3）的受所述谐波发生器（4）抵顶的一端，且所述第一外齿轮部（31）的受所述谐波发生器（4）抵顶处的相对应的齿与所述第一刚性齿轮（2）的内齿啮合，所述第一外齿轮部（31）的齿数加上所述抵顶部的个数等于所述第一刚性齿轮（2）的内齿齿数，所述第二外齿轮部（32）与所述第二刚性齿轮（5）内齿啮合，且所述第二外齿轮部（32）的齿数与第二刚性齿轮（5）内齿的齿数相等。

2.根据权利要求1所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述谐波发生器（4）包括椭圆部，所述椭圆部的长轴上的两端部为所述谐波发生器（4）的抵顶部。

3.根据权利要求1所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述谐波发生器（4）包括至少两个平行于谐波发生器旋转轴线的滚轮（41），且各滚轮（41）的轴线分布在以谐波发生器旋转轴线上的点为圆心的同一圆周上，所述滚轮（41）为所述谐波发生器（4）的抵顶部，所述滚轮（41）的离谐波发生器旋转轴线最远处抵顶所述柔性齿轮（3）。

4.根据权利要求3所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述滚轮（41）为两个，且所述两个滚轮（41）以谐波发生器旋转轴线为对称中心对称分布。

5.根据权利要求3或4所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述谐波发生器（4）还包括一凸台（42），所述滚轮（41）设置在所述凸台（42）上。

6.根据权利要求1所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述谐波发生器（4）包括一套设在所述第二外齿轮部（32）的保持部（43），且所述谐波发生器抵顶部的离谐波发生器旋转轴线的最远点到谐波发生器旋转轴线距离的两倍大于所述保持部（43）的的外径，所述保持部（43）与所述第二外齿轮部（32）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述输入轴（1）的靠近所述第二刚性齿轮（5）的一端部设有一容纳腔（11），所述第二刚性齿轮（5）、柔性齿轮（3）、谐波发生器（4）及第一刚性齿轮（2）依次设置在该容纳腔（11）中、所述谐波发生器（4）设有一与输入轴（1）同轴的通孔（43），所述通孔（43）孔径大于所述输出轴（6）的直径，所述输出轴（6）一端伸入在该通孔（43）中并与所述第二刚性齿轮（5）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种可变传动比传动装置，其特征在于：所述第一刚性齿轮（2）与所述容纳腔（11）内壁过盈配合。

9.一种汽车转向系统，包括：转弯执行机构、传动装置、控制动力装置（8）及电机，其特征在于：所述传动装置为权利要求1所述的可变传动比传动装置，所述可变传动比传动装置的输入轴（1）的远离所述第二刚性齿轮（5）的一端与汽车的方向盘（7）连接，输出轴（6）的远离所述第二刚性齿轮（5）的一端与所述转弯执行机构连接，谐波发生器（4）与所述电机连接，所述控制动力装置与所述电机连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车转向系统，所述可变传动比传动装置的谐波发生器（4）设有一套设在所述第二外齿轮部（32）的保持部（43），所述保持部（43）与所述第二外齿轮部（32）滑动配合。