[实用新型]条码识别分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷式票据或柱体的识别分拣系统。 

背景技术

现有技术中的条码识别分拣装置利用条码识别技术较大地提高了分拣的速度，但是设备对条码通过位置要求高，否则对条码的识别准确度就有较大的影响。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种识别率高的条码识别分拣装置。 

本实用新型的目的可以这样实现，设计一种条码识别分拣装置，包括辊筒、辊筒齿轮、辊筒驱动装置、三爪、三爪驱动装置、三爪到位传感器、推动到位传感器、条码阅读器；辊筒驱动装置安装在支架上，支架上设有一固定轴，三爪安装在固定轴上，辊筒安装在三爪上，辊筒一端的端头安装辊筒齿轮，滚筒齿轮与辊筒驱动装置传动连接；三爪与三爪驱动装置连接，设置推动到位传感器、三爪到位传感器，在条码通过位置上方设置条码阅读器。 

本实用新型具有机构紧凑、识别成功率高，降低了对卷式票据或柱体放置位置的要求等特点，可广泛应用于各种卷式票据、柱体的分拣识别系统中。 

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图； 

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。 

如图1所示，一种条码识别分拣装置，包括辊筒1、辊筒齿轮2、辊筒驱动装置3、三爪4、三爪驱动装置5、三爪到位传感器6、推动到位传感器7、条码阅读器；辊筒驱动装置3安装在支架8上，支架8上设有一固定轴9，三爪4安装在固定轴9上，辊筒1安装在三爪4上，辊筒1一端的端头安装辊筒齿轮2，滚筒齿轮2与辊筒驱动装置3传动连接；三爪4与三爪驱动装置5连接，设置推动到位传感器7、三爪到位传感器6，在条码通过位置上方设置条码阅读器。 

所述辊筒驱动装置3包括直流电机301、蜗杆302、复合蜗轮303、同步带轮、同步带304、辊筒驱动带轮305、辊筒驱动齿轮306，直流电机301的输出轴上安装一蜗杆302，蜗杆302与复合蜗轮303啮合，复合蜗轮303上同轴设置一同步带轮，同步带轮通过同步带304传动至辊筒驱动带轮305，与辊筒驱动带轮305同轴的辊筒驱动齿轮306与滚筒齿轮2啮合。 

所述三爪驱动装置5包括步进电机501、主动齿轮502、复合齿轮503、同步带轮504、同步带505、三爪驱动带轮506，步进电机501的输出轴上安装一主动齿轮502，主动齿轮502与复合齿轮503啮合，与复合齿轮503同轴设置的同步带轮504通过同步带505传动至三爪驱动带轮506，三爪驱动带轮506安装在三爪4上。 

直流电机301输出轴通过蜗杆302与复合蜗轮303相啮合，复合蜗轮上的同步带轮通过同步带304与辊筒驱动带轮305联接，辊筒驱动带轮305与辊筒齿轮2相啮合，辊筒齿轮2与辊筒1联接；步进电机501输出轴通过主动齿轮502与复合齿轮503相啮合，复合齿轮上的同步带轮504通过同步带505与三爪驱动带轮506联接，三爪驱动带轮506与三爪4联接。 

如图1所示，所述辊筒1设置三根，呈品字形分布；每根辊筒一端设置的辊筒齿轮2与辊筒驱动齿轮306啮合。 

所述固定轴9的轴心与辊筒驱动齿轮2的轴心重合。所述三爪4与固定轴9通过轴承连接固定。三爪4以固定轴9为圆心作轴向旋转。 

所述三爪固定辊筒的两边面板通过固定杆固定为一体。三爪构成部分的两面板通过固定杆固定和辊筒形成一整体。 

直流电机301、步进电机501、推动到位传感器7、三爪到位传感器6与主控制器联接并受控，当推动到位传感器7被触发后将反馈信号发给主控制器，驱动直流电机301带动相应传动装置，通过上述相关驱动联接带动辊筒1做同向圆周运动从而带动被测柱体围绕轴向旋转。可以对其侧面做360°扫描，以便更有效的扫描条码。条码阅读器读取被测柱体上的条码，读取成功后，将信号反馈给主控制器。主控制器上步进电机驱动电路部分工作，步进电机501通过上述相关驱动联接带动三爪围绕轴向做顺时针或逆时针旋转运动，该旋转方向可选，受上位机控制。该旋转运动受三爪到位传感器6反馈信号控制，可将被测柱体从不同方向抛出，以达到对被测柱体进行识别分拣的目的。