[实用新型]一种新型光盘抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于机电领域，特别是指一种新型光盘抓取装置。

背景技术

自从光盘问世以来，如何能够安全简便的从堆叠的光盘中抓取并放下一张光盘，一直是很多应用的实际需求。例如：光盘刻录机的自动上下光盘，光盘复制设备自动上下光盘，光盘生产线上自动上下光盘都需要快速简便的抓取光盘，在现在办公室的环境下，尽可能的减少工作噪音成为重要的要求。在很多应用中，特别是一些生产环境中采用了吸盘的方式抓取光盘，这种方式可靠性高，速度快，能够防止一次抓取超过1片光盘，但是由于工作必须采用抽真空的方式，真空泵是必需的设备，而真空泵的工作噪音均超过60分贝，完全不适合在办公室环境下的应用。

开发一种每次只抓取一张光盘，低噪音并结构简单的光盘抓取装置，是本领域技术人员努力寻找的技术，发明人通过长时间的研究，得以提出以下申请技术。

新型内容

本实用新型的目的是开发一种结构简单、使用方便，每次仅抓取一张光盘并低噪音的光盘抓取装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型光盘抓取装置，包括有支架，机电系统和控制系统；所述机电系统安装于支架上，所述控制系统通过导线同机电系统连接。

所述机电系统包括有机械爪，定位销，复位弹簧，凸轮，连杆及至少一块电磁铁；所述机械爪包括有2-4个长条形手爪；所述各长条形手爪通过定位销固定于支架上；所述手爪远离光盘端由复位弹簧连接，在所述2-4手爪近光盘端中间安装一凸轮，所述凸轮通过轴连接到支架上；所述凸轮的轴的另一端同连杆连接；连杆另一端同电磁铁的动作端连接；所述电磁铁通过导线同控制系统连接；所述电磁铁固定在支架上。

所述长条形手爪光盘抓取端侧视有凸起状。

本发明的有益效果是：

本发明的技术要点是使用方便，而每次仅抓取一张光盘，同时在使用过程中噪音低至可以忽略不计。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图；

图2，本实用新型长条形手爪的侧视图。

1  复位弹簧              2  定位销                3  凸轮

4  凸起                  5  长条形手爪            6  电磁铁

7  连杆

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

参考附图1和图2，一种新型光盘抓取装置，包括有支架，机电系统和控制系统；所述机电系统安装于支架上，所述控制系统通过导线同机电系统连接。

所述机电系统包括有机械爪，定位销2，复位弹簧1，凸轮3，连杆7及至少一块电磁铁6；所述机械爪包括有2-4个长条形光盘抓放端侧视有凸起状手爪；在本实用新型的其它实施例中，可以选用其它形状的手爪，比如呈半圆形等；所述各长条形手爪通过定位销2固定于支架上；所述手爪远离光盘端由复位弹簧连接，在所述2-4手爪近光盘端中间安装一凸轮，所述凸轮通过轴连接到支架上；所述凸轮的轴的另一端同连杆连接；连杆另一端同电磁铁的动作端连接；所述电磁铁通过导线同控制系统连接；所述电磁铁固定在支架上。凸轮、连杆和电磁铁通过用电磁铁改变连杆的位置，放大力矩，然后改变凸轮旋转的角度，推动机械爪张合，从而实现抓放盘的功能。

在该装置保持未使用时，机械爪的光盘折抓放端的外接圆直径小于光盘内圆直径。

该装置是通过以下方式实现本发明的目的：

当电磁铁接收到控制器发出的指令抓取光盘时，机械爪是插入在光盘的内孔中，机械爪的外径小于光盘的内径。输入的指令使继电器的动作端改变，导致连杆产生位置变化。连杆直接连接着凸轮，当连杆位置变化时，凸轮会随着连杆的位移产生旋转。由于连杆的长度设计，电磁铁的动作端位置变化的力矩被放大，这个力矩由连杆转化为凸轮旋转的力矩，克服机械爪复位弹簧的压力，推动机械爪下端张开到光盘内径所容许的最大位置，机械爪对光盘的内径所产生的张力和摩擦力使得光盘被固定在机械爪上。

为了确保机械爪每次只抓取一片光盘，机械爪抓取光盘内径部位的接触面为一片光盘的厚度。机械爪接触面的下方有特殊设计的凸起部分4，这部分的作用是当凸轮推动机械爪张开时分离抓取的和不希望抓取的光盘。