[实用新型]混合式步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机装置，特别是涉及一种特殊步距角的混合式步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机分三种：永磁式步进电机，反应式步进电机和混合式步进电机。混合式步进电机属于步进电机的一种类型，它混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。    传统的混合式步进电机的设计中，电机步距角的精度对构成电机的各零件的制造精度非常敏感，如转子尺寸、定子尺寸、转子表磁和线圈电感等等，所以在生产时，对各个连接尺寸精度的要求非常高，当零件精度不足而引起电机步距角精度不足时，容易引起噪音偏大、输出轮抖动等问题。

有鉴于上述现有的混合式步进电机存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的特殊步距角的混合式步进电机，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的混合式步进电机存在的缺陷，而提供一种新型结构的特殊步距角的混合式步进电机，所要解决的技术问题是使其明确定义关键的定子铁芯、定子齿和转子齿，使得零件更容易加工及控制质量以确保本实用新型的产品输出精确稳定，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的混合式步进电机，包括定子铁芯和转子铁芯，还包括绕定子铁芯的轴线均匀分布设置的八个磁极，相邻的两个所述磁极间夹角为45°，所述磁极上设置有两个定子齿，同一个磁极上的所述两个定子齿的齿中心夹角为15°；所述转子铁芯上有24个绕转子轴线均匀分布的转子齿，相邻所述转子齿间的齿中心夹角均为15°。

前述的混合式步进电机，其中，所述定子铁芯的横向尺寸为42㎜×42㎜，内径25.20㎜。

前述的混合式步进电机，其中，所述定子齿的齿宽1.51㎜，槽宽1.77㎜，齿高0.75㎜。

前述的混合式步进电机，其中，所述转子铁芯的外径25.10㎜。

借由上述技术方案，本实用新型混合式步进电机至少具有下列优点：

通过明确定义关键的定子铁芯、定子齿和转子齿，使得零件更容易加工及控制质量以确保本实用新型的产品输出精确稳定，同时提高了本实用新型混合式步进电机的输出扭力和转速。

综上所述，本实用新型特殊结构的混合式步进电机，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型所述的混合式步进电机中定子铁芯的结构示意图；

图2为本实用新型所述的混合式步进电机中转子铁芯的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。

如图1和图2所示，混合式步进电机，包括定子铁芯2和转子铁芯4，定子铁芯2的横向尺寸为42㎜×42㎜，内径25.20㎜，转子铁芯4的外径25.10㎜，还包括绕定子铁芯的2轴线均匀分布设置的八个磁极1，相邻的两个磁极1间夹角为45°，磁极1上设置有两个定子齿3，定子齿3的齿宽1.51㎜，槽宽1.77㎜，齿高0.75㎜。同一个磁极1上的两个定子齿3的齿中心夹角为15°；转子铁芯4上有24个绕转子铁芯4轴线均匀分布的转子齿5，相邻转子齿5间的齿中心夹角均为15°。通过明确定义关键的定子铁芯2、定子齿3和转子齿5，使得零件更容易加工及控制质量以确保本实用新型的产品输出精确稳定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。