[实用新型]具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器，特别是一种具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置（又称电动起子）。

背景技术

现有的手持式电动起子在功能实现上一般只涉及到扭力值范围、转速、起动方式等。在起子垂直角度测量方面仅有一种由刀体和握柄组成的“测量水平及垂直度的螺丝起子”，由于结构上的问题，握柄上设有与握柄基准面平行的长凹槽，相对长凹槽大小形状，内装液体透明气泡水平仪。由于其装置采用的是机械结构，因此在灵敏度上有一定的局限性，使用效果不尽人意。  特别是电子产品组装工厂的操作员长时间连续工作时容易导致精神疲劳，这种状态下继续工作时他们手中的电动螺丝刀偏离正确位置的几率就会大大增加，从而将螺丝打爆打坏的几率也会相应增加。既浪费了资源，又影响了电子产品的质量。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的就是提供一种具有空间位置实时检测功能的打螺丝装置，可有效解决灵敏度有局限性，使用效果不尽人意的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括控制部分和起子部分，所述的控制部分与起子部分经导线相连，控制部分是由控制盒体及控制盒体内的控制电路构成，所述的控制电路包括微控制器，微控制器的电源端接电池，微控制器的输出端接控制按键及显示器和蜂鸣器，微控制器的输入端接继电器及起子部分，继电器经升压器接降压整流器，降压整流器同电池相连，降压整流器上经导线接有电源插头，所述的起子部分包括起子壳体及起子头，起子壳体内装有电动机和传感器，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关，换向开关和手动开关经电缆接控制部分的继电器，传感器经电缆接微控制器。

本实用新型结构简单，新颖独特，使用方便，效果好，可有效解决电动起子工作是否在合适的位置的问题，并且可以通过按键对电动起子的初始工作位置进行设置，还可以对工作位置的误差范围进行调节，灵敏度高，保证使用效果。 

附图说明

图1为本实用新型的结构框式图。

图2为本实用新型的外部结构图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

由图1给出，本实用新型包括控制部分和起子部分，所述的控制部分与起子部分经导线相连，控制部分是由控制盒体8及控制盒体内的控制电路构成，所述的控制电路包括微控制器9，微控制器9的电源端接电池11，微控制器的输出端接控制按键及显示器10和蜂鸣器18，微控制器的输入端接继电器12及起子部分，继电器经升压器13接降压整流器14，降压整流器同电池11相连，降压整流器上经导线接有电源插头15，所述的起子部分包括起子壳体1及起子头3，起子壳体内装有电动机2和传感器4，电动机的转动轴同伸出起子壳体外的起子头相连，电动机经导线接装在起子壳体内壁上的换向开关6，换向开关经导线接装在起子壳体内壁上的手动开关5，换向开关和手动开关经电缆7接控制部分的继电器12，传感器4经电缆7微控制器9。

所述的控制部分的控制盒体8为方形或圆形，控制盒体上有显示器窗口16及控制按键孔17，显示器置于显示器窗口内，控制按键置于控制按键孔内。

所述的起子壳体1由中间的空心圆柱体和两端的空心锥形体构成。

为了减小体积和安装方便，节约成本，所述的降压整流器14、升压器13、继电器12、控制按键及显示器10、蜂鸣器18、微控制器9及传感器4均为市售产品或市售相应的集成模块。

由于本装置设定功能较为简单，所以就采用简单易控的按键。一个按键为选择键“M”实现功能切换。另外两个按键分别为“+” 键和“-”键实现角度设定。

微控制器采用ATmega16，它是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS处理器。内置8路10 位ADC用来处理加速度传感器输出的模拟量。工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS，运算速度快。

显示器采用1602模块，有标准的16脚接口，相对数码管来说体积小，显示信息角度，易于控制，显示稳定。

本实用新型的工作情况是，工作时，由于起子壳体内装有传感器（可采用市售的重力加速度传感器），用它来检测电动起子的空间位置，并将传感器采集到的信号传送到控制盒体内的微控制器进行处理，来检测物件的运动和方向，根据物件运动和方向改变输出信号的电压值，保证本实用新型的使用效果。