[实用新型]多工位多道拉伸的液压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，特别是一种适用于自动生产线多工位多道连续拉伸的组合式液压机。

背景技术

传统五金产品加工是劳动密集型产业，在产品拉伸工艺过程中，先根据拉伸产品的要求，由浅而深确定拉伸工序，并设计该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具，每道工序需一个操作工人，用工较多，人工成本所占比重较大。液压机虽历经发展，但传统的单机拉伸工艺、工序繁多，而且操作复杂，安全隐患多，现场管理难，不仅对操作工人的技能要求高，而且还浪费了大量的生产空间。

随着社会的不断发展，五金制造业面临着现场管理难、操作工短缺、原材料不断上涨、生产成本不断上升等多方面的影响，企业面临着各种严峻的挑战。

液压机作为五金件拉伸的重要设备，如何降低操作工人的劳动强度与提高拉伸的自动化程度越来越受到广大企业的重视。为此，许多生产厂家和专业工程师进行了卓有成效的开发与研究，但目前市场上尚未有劳动强度低，高效、安全、节省占地空间，又可与机械手配合做成拉伸自动化的液压机。

发明内容

为克服现有液压机存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种特别适合用于板材拉伸成型的多工位组合式液压机，该机具有多个拉伸单元，采用三立柱与双立柱导向的组合使用，使结构布局紧凑，更适合于自动化拉伸，可大幅度提高生产效率、降低设备投资成本和占地面积。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案，它包括上横梁、下横梁、立柱、机座，所述上横梁与下横梁之间至少设有三组拉伸单元，每组拉伸单元对应一个工位，两侧拉伸单元的立柱为直角三角形分布的三柱结构，中间拉伸单元的立柱为对角线分布的二柱结构，所有拉伸单元的立柱上端与上横梁固定，下端固定在下横梁上。

本实用新型进一步方案，所述的拉伸单元包括主缸、活动横梁、拉伸上模、拉伸下模，主缸固定在上横梁上，下横梁上固定有与主缸相对的下缸，活动横梁活动套设在相对应的立柱上并与主缸的活塞杆固定连接，拉伸上模安装在活动横梁上，拉伸下模安装在下横梁上，拉伸上模与拉伸下模相互配套。

本实用新型更进一步方案，所述拉伸单元与后立柱之间安装有移动横梁，移动横梁上设有与每组拉伸单元相对应的机械手。

本实用新型更进一步方案，每组拉伸单元均配置一套相对独立的液压控制装置，并可以通过主机PLC控制各拉伸单元的动作。

采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比有如下优点：

一是由于两侧拉伸单元的立柱为直角三角形分布的三柱结构，中间拉伸单元的立柱为对角线分布的二柱结构，不仅缩短了拉伸单元之间的间距，而且大大减少了占地面积，为机械手自动移位奠定了基础。

二是本实用新型所述的拉伸单元的主缸均采用快速缸结构，使机器运行速度显著提高，下缸上行采用差动结构，使下缸速度加快，通过液压控制，实现液压机主缸快速推进、增压拉伸与下缸推模的动作转换。

三是由于移动横梁上设有与每组拉伸单元相对应的机械手，各机械手在移动横梁上联动，工件可以在液压机立柱内部空间进行从第一道拉伸工位到最后一道拉伸工位的依序传递，完成工件从板料到拉伸成型的多道连续拉伸工艺，实现多道拉伸自动化，节约了人工与周转空间，便于现场5S管理，为企业创造效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型机械手的分布示意图。

图5为本实用新型拉伸工艺过程示意图。

其中1主缸，2上横梁，3立柱，4活动横梁，5拉伸上模，6机械手，7移动横梁，8拉伸下模，9下横梁，10机座。

具体实施方式

图1至图5所示，为本实用新型一种多工位多道拉伸的液压机的具体实施方案，它包括上横梁2、下横梁9、立柱3、机座10，所述上横梁2与下横梁9之间设有四组拉伸单元，每组拉伸单元对应一个工位，两侧拉伸单元的立柱3为直角三角形分布的三柱结构，中间二组拉伸单元的立柱3为对角线分布的二柱结构，所有拉伸单元的立柱3上端与上横梁2固定，下端固定在下横梁9上。这样可以缩短拉伸单元之间的间距，大大减少占地面积，方便工件上下工位的传递。