[实用新型]一种刚性药头脚线对焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动焊接装置，特别是雷管生产中的一种刚性药头脚线对焊机。 

技术背景

目前，在民爆行业中刚性药头脚线对焊机采用的是人工剥脚线、人工装脚线夹的方式，焊机每焊接完一夹脚线必须人工再装一夹脚线放到焊机上而且还要人工一发一发剥脚线，工作量大劳动强度高，操作人员多焊机效率较低，生产成本高；另外所采用的脚线夹具加工复杂使用寿命也较短，因此生产企业还需对其结构改进，进一步挖掘潜力。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种刚性药头脚线对焊机，在对焊机上增加了连续送料和自动剥线装置，提高了对焊机的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种刚性药头脚线对焊机，包括焊机机架和点焊机焊头，在焊机机架上安装有脚线输送导轨，脚线输送导轨分为脚线输送段和脚线整理段，在脚线整理段两端分别设置有光电传感器，在脚线输送段一侧设置有推脚线气缸，推脚线气缸的汽缸臂连接推脚线升降气缸，推脚线升降气缸的汽缸臂连接一个推脚线爪；在脚线整理段一侧设置有脚线横向步进气缸，脚线横向步进气缸的汽缸臂连接脚线纵向步进气缸，脚线纵向步进气缸的汽缸臂连接脚线步进爪，在脚线整理段上方设置有由气缸推动的脚线定长切刀，在脚线整理段还设置有剥线刀。

所述脚线定长切刀包括一次切刀和二次切刀，所述剥线刀设置在一次切刀和二次切刀之间。

本实用新型的有益效果是：结构简单，解决了刚性药头脚线对焊的自动化，不需要人工在进行剥线、装脚线夹，大大提高雷管脚线焊接的生产效率，减少操作人员，达到了增效节材降低生产成本的目的。

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

附图说明

图1为本实用新型结构方框示意图。

具体实施方式

一种刚性药头脚线对焊机，包括焊机机架和点焊机焊头11，在焊机机架上安装有脚线输送导轨16，脚线输送导轨分为脚线输送段16-1和脚线整理段16-2，在脚线整理段两端分别设置有光电传感器，分别是前光电传感器13和后光电传感器14，在脚线输送段一侧设置有推脚线气缸1，推脚线气缸的汽缸臂1-1连接推脚线升降气缸2，推脚线升降气缸的汽缸臂2-1连接一个推脚线爪3；在脚线整理段一侧设置有脚线横向步进气缸4，脚线横向步进气缸的汽缸臂4-1连接脚线纵向步进气缸5，脚线纵向步进气缸的汽缸臂5-1连接脚线步进爪6，在脚线整理段上方设置有由气缸推动的脚线定长切刀，在脚线整理段还设置有通过剥线刀气缸10-1驱动的剥线刀10（剥线手指）。

所述脚线定长切刀包括一次切刀8和二次切刀9，所述剥线刀设置在一次切刀和二次切刀之间。

本实施例工作原理是：当把连成连发的脚线15放到导轨16预订位置上，推脚线升降气缸2上升推脚线爪3于脚线相愈合，推脚线气缸1向前移动，送到前光电传感器13位置，当光电传感器把信号传导PLC时，PLC发出指令脚线横向步进气缸4向后移动脚线纵向步进气缸5推动脚线步进爪6向上，脚线步进爪6于脚线15愈合后，脚线横向步进气缸4向前移动，当脚线横向步进气缸4移动到位时脚线纵向步进气缸5向下移动，脚线步进爪6与脚线脱离脚线横向步进气缸4向后移动，依次类推往复运动。PLC发出指令的同时切线气缸7向下移动切一次长刀8、切二次长刀9同时冲切动作，剥线手指10也同时动作。当脚线被推到切一次长刀8工位时脚线切去一部分长度，脚线前端每齿相连部分也被切断，当脚线被推到剥线刀10（即拨手指）位置，剥线手指把脚线前端多余线皮剥除，当脚线被推到切二次长刀9位置切二次长刀切除脚线最终多余部分，达到最终需要的长度尺寸。当脚线被推到后光电传感器14位置也就是点焊机焊接电极11、刚性药头12的位置，光电传感器把信号传导PLC，PLC发出指令点焊机焊接电极11由气缸推动向下，刚性药头12与脚线压紧，完成刚性药头12与脚线15的第一发焊接动作。 

依次类推，当连发脚线上的二十发至二十五发刚性药头全部焊接完成后，后光电传感器14位置发出信号往复送料装置继续送脚线，当前光电传感器13检测到往复送料装置已送完二十发至二十五发脚线时，前光电传感器13位置发出信号推脚线装置继续推脚线。连发脚线是由操作工摆放到导轨16指定位置上的。