[实用新型]PCB自动光学检测系统的二维运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二维运动工作台，特别是涉及PCB自动光学检测系统的二维运动装置。

背景技术

随着PCB生产复杂度和产量的提高，在PCB的质量检测方法中，相对于传统的人工检测，以图像处理技术为核心的自动光学检测已开始展现出高精度、快速、无损伤、自动化等优势，而PCB自动光学检测系统主要采用工业的CCD以图像分块连续扫描方式为基础，为了能够更加精确的对被检PCB器件定位。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供PCB自动光学检测系统的二维运动装置，采用二维运动装置来实现对其精确定位，通过配有独立驱动电机，直线滑轨、滚珠丝杆运动来实现载物台上被检器件的精确定位，结构紧凑、稳定性好的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种PCB自动光学检测系统的二维运动装置，包括：机座、X轴方向传动机构和Y轴方向传动机构和设置在其上的载物台，其特征在于：所述的机座为框型结构，X轴方向传动机构通过第一固定轴承安装在机座的侧壁，垂直于X轴方向传动机构且在机座中线位置通过轴承安装有Y轴方向传动机构，机座的对应两侧安装有一对X轴直线滑轨，该X轴直线滑轨与X轴方向传动机构平行，在X轴直线滑轨上架设有框型平台，框型平台一端与X轴方向传动机构的滚珠丝杠上的螺母连接，框型平台的左右两侧边框端设有与Y轴方向传动机构平行的一对Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上安装有与Y轴方向传动机构相连接的滑轨，通过Y轴方向传动机构驱动可以带动载物台沿着Y轴方向上下移动。

所述的滑轨固定连接在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杠上的螺母上，

所述的X轴方向传动机构由X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴滚珠丝杆以及滚珠丝杆上的螺母构成，在滚珠丝杆两侧由固定轴承固定，通过X轴驱动电机正反转带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的螺母传动来带动框型平台沿着X轴直线滑轨左右运动，从而实现了框型平台上的载物台X方向运动，

所述的Y轴方向传动机构由Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杆以及滚珠丝杆上的螺母构成，在滚珠丝杆两侧由固定轴承固定，通过Y轴驱动电机正反转带动滚珠丝杆转动，带动滚珠丝杆上的螺母传动，从而带动与螺母相连的滑轨沿着Y轴方向直线滑轨做上下运动，从而实现了载物台Y方向运动。

本实用新型的有益效果是：该二维运动装置的Y轴方向传动部件不会成为X轴方向运动的负载，因此这种结构的二维运动装置的运动速度较常规类型的要提高很多，特别适合于需要频繁运动的应用场合，另外，由于该二维运动装置具有精密定位、噪音低等特点，适合于电子、半导体自动化设备的高速精密定位的设备中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明:

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

参照附图所示：PCB自动光学检测系统的二维运动装置包括：机座1、X轴方向传动机构、Y轴方向传动机构和载物台14，

所述的X轴方向传动机构由X轴驱动电机2、X轴联轴器3、X轴滚珠丝杆5、滚珠丝杆上的螺母6组成；

所述的机座1为框型机构，X轴方向传动机构通过第一固定轴承4和第二固定轴承9固定安装在机座1的侧壁上；

所述的Y轴方向传动机构由Y轴驱动电机10、Y轴联轴器11、Y轴滚珠丝杆12、滚珠丝杆上的螺母组成；

Y轴方向传动机构垂直于X轴方向传动机构，通过轴承安装在机座1中心线位置；机座1的端面两侧边框上分别设有平行于X轴方向传动机构的X轴直线滑轨8，X轴直线滑轨8上架设有与之配合，在其上滑移的框型平台7，框型平台7一端与X轴方向传动机构的滚珠丝杆上的螺母6连接，框型平台7的左右端面两侧边框上分别设有一对平行于Y轴方向传动机构的Y轴直线滑轨13，Y轴直线滑轨13上安装有可沿其轴上下滑移的载物台14；在载物台14与Y轴直线滑轨13之间装有与Y轴传动机构上的滚珠丝杆上的螺母连接的滑轨15，所述的滑轨15通过螺钉固定在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杆上的螺母上。

本实用新型的传动过程：二维运动装置的X轴方向运动是通过X轴驱动电机2驱动X轴方向滚珠丝杆上的螺母6，由螺母6带动框型平台7沿着X轴直线滑轨8运动，从而带动了载物台14的X轴方向运动，二维运动装置的Y轴方向运动则是通过Y轴驱动电机10驱动Y轴方向滚珠丝杆上的螺母，通过螺母带动滑轨15沿Y轴直线滑轨13运动，从而带动滑轨上的载物台14沿Y轴方向运动。