[实用新型]电液回转控制阀以及汽车起重机

权利要求书

1.电液回转控制阀，包括连接于进油油路(12)、回油油路(13)、第一工作油路(16)以及第二工作油路(17)以用于实现液压马达正反转油路换向的液控换向阀(1a)，其特征在于，该液控换向阀(1a)的阀杆(6)两端的液控腔(a2，b2)分别通过各自的液控油路(14，15)对应地连接有用于控制相应的所述液控腔选择性地与先导液控油进油油路(10)或先导液控油回油油路(11)连通的电控先导阀，各个所述电控先导阀连接于所述先导液控油进油油路(10)和先导液控油回油油路(11)。

2.根据权利要求1所述的电液回转控制阀，其特征在于，各个所述电控先导阀为换向阀类型的电液比例先导阀(3a，3b)。

3.根据权利要求2所述的电液回转控制阀，其特征在于，各个所述电液比例先导阀(3a，3b)为电液比例二位三通阀。

4.根据权利要求2所述的电液回转控制阀，其特征在于，各个所述电液比例先导阀(3a，3b)为具有压力控制功能的电液比例二位三通复合阀，该电液比例二位三通复合阀包括复合阀阀体、位于该复合阀阀体内的复合阀阀杆、以及用于驱动该复合阀阀杆移动的比例电磁铁，所述复合阀阀杆的一端设有位于弹簧腔内的复位弹簧，所述弹簧腔兼作油压反馈腔并与对应的所述液控腔(a2，b2)连通。

5.根据权利要求1所述的电液回转控制阀，其特征在于，各个所述电控先导阀为电磁换向阀。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电液回转控制阀包括连接在所述第一工作油路(16)与所述第二工作油路(17)之间的连通油路(22)，该连通油路(22)上设有用于控制该连通油路通断的电控阀。

7.根据权利要求6所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电控阀为二位二通电磁换向阀(5)或电磁开关阀。

8.根据权利要求6所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电液回转控制阀还包括第一补油油路(18)和第二补油油路(19)，该第一补油油路(18)连接在所述第一工作油路(16)与所述回油油路(13)之间，该第二补油油路(19)连接在所述第二工作油路(17)与所述回油油路(13)之间，所述第一补油油路(18)设有正向油口与所述回油油路(13)连通的第一单向阀(8a)，所述第二补油油路(19)上设有正向油口与所述回油油路(13)连通的第二单向阀(8b)。

9.根据权利要求8所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述液控换向阀(1a)为五位六通换向阀，该五位六通换向阀的阀杆(6)在移动过程中具有五个工作位置：中位位置、正转过渡位置、反转过渡位置、用于实现所述液压马达正转进回油的正转工作位置、以及用于实现所述液压马达反转进回油的反转工作位置，其中，

所述阀杆(6)在处于所述正转过渡位置时所述进油油路(12)经由与该正转过渡位置对应的内部节流油道分别与所述回油油路(13)和所述第一工作油路(16)连通，所述第二工作油路(17)经由第二流量稳定器(7b)与所述回油油路(13)连通；所述阀杆(6)处于所述反转过渡位置时所述进油油路(12)经由与该反转过渡位置对应的内部节流油道分别与所述回油油路(13)和第二工作油路(17)连通，所述第一工作油路(16)经由第一流量稳定器(7a)与所述回油油路(13)连通。

10.根据权利要求9所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电液回转控制阀还包括从所述第一工作油路(16)连接至所述回油油路(13)的第一二次溢流油路(20)和从所述第二工作油路(17)连接至所述回油油路(13)的第二二次溢流油路(21)，所述第一二次溢流油路(20)上依次设有第一二次溢流阀(4a)和第一阻尼塞(9a)，所述第二二次溢流油路(21)依次设有第二二次溢流阀(4b)和第二阻尼塞(9b)。

11.根据权利要求10所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电液回转控制阀还包括主溢流阀(2)，该主溢流阀(2)的入口端连接于所述进油油路(12)，出口端连接于所述回油油路(13)。

12.根据权利要求11所述的电液回转控制阀，其特征在于，所述电液回转控制阀包括阀体(1)，该阀体内具有阀杆腔，该阀杆腔内设有所述阀杆(6)以形成所述液控换向阀(1a)。