[实用新型]永磁吸附轮式铁壁爬行机器人

权利要求书

1.一种永磁吸附轮式铁壁爬行机器人，包括：永磁体、驱动机构、检测装置，其特征在于驱动机构和检测装置固定安装在永磁体上。

2.如权利要求1所述的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人，其特征是，所述的永磁体与铁壁之间存在间隙。

3.如权利要求1所述的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人，其特征是，所述的永磁体设有控制吸附力有无的磁性开关。

4.如权利要求1所述的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人，其特征是，所述的驱动机构包括：减速电机、同步带、同步带轮、轮子、轴、轴承和轴承座，其中：减速电机固定在永磁体上，减速电机一方面通过输出轴直接驱动轮子，另一方面经过同步带和同步带轮的传动而驱动轮子，由同步带带动的轮子同时与轴连接，轴装在轴承座中的轴承上，轴承座固定在永磁体上。

5.如权利要求4所述的永磁吸附轮式铁壁爬行机器人用驱动机构，其特征是，所述的轮子由塑料轮毂和一层橡胶外圈组成。