[实用新型]锯片基体淬火抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，特别是一种锯片基体淬火抓料装置。

背景技术

金钢石锯片基体的机械性能对其质量和使用性能影响较大，而基体的热处理工艺是影响其机械性能重要因素。金钢石锯片基体的热处理控制的关键是淬火变形和开裂，传统的热处理对这一问题却始终未得到很好的解决。

在工业生产中一般用弹簧钢作锯片基体的材料，若要使其满足使用性能的要求，应采用淬火+中温回火的热处理工艺，但普通自由淬火，基体淬火后变形量很大，在随后的加压回火中难以完全恢复，这样势必影响基体的平面度，即使少量基体能完全恢复，也势必要求升高回火温度、延长回火时间，造成基体组织的变化和硬度的降低，往往很难达到基体的使用要求和技术指标。因此，基体淬火必须要有效地减少和限制淬火变形，只有采用压力淬火取代传统的普通自由淬火，才能减小淬火变形，满足基体的热处理要求。

在现有的热处理设备的基础上，设计出来简易合理的淬火夹具和回火夹具，掌握和控制各种规格的基体淬火操作的空中停留时间，那么就能有效地保证淬火变形的控制和恢复，保证基体的技术指标和使用性能达到要求，极大地提高基体生产的产品质量和成品率的水平。

国内外现有的压力淬火设备及其淬火抓料装置，在成本、技术、工艺上很难满足基体的淬火要求。为此设计出一种专门为基体压力淬火的简易加压淬火设备及其淬火抓料装置，对基体的淬火工艺水平和产品质量的提高有着极其重要的意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锯片基体淬火抓料装置，利用耐热材料制作抓料机械手，通过气动装置控制抓料机械手的夹紧和松开，整个抓料机构由电机传动沿固定齿轨前行和后退，完成淬火抓料动作过程。达到快速精确的将锯片基体从加热炉中夹取出并放置到淬火压床上，实现加压喷油淬火的目的。

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：锯片基体淬火抓料装置，包括固定支架，夹头，固定支架固定安装转动支架，夹头通过转动支架连接第一气缸，第一气缸固定安装在进气管上，进气管上固定设有第二气缸，第二气缸通过推杆连接卸料板。

所述固定支架设有齿轨，齿轨上设有电机，固定支架由电机传动沿齿轨前进或后退。

所述夹头为分为两组：上夹头、下夹头，两组夹头平行对称分布，所述上夹头以转动支架为支点连接第一气缸。

所述卸料板、推杆、第二气缸位于夹头内侧直线分布。

所述进气管为金属铜管。

本实用新型锯片基体淬火抓料装置与控制系统相配合，实现全自动化控制，整个抓料、取料、放料过程速度可调，动作定位精准。还设有气动卸料装置，且卸料推力可调，适用于各种规格厚度的锯片基体。另外，本实用新型机构主要为气动控制，能耗低、环保。由于抓料夹头为耐火材料，可以耐高温，不变形，中间连接进气管均为金属管，耐温，使用时间长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型装置主视图；

图2为本实用新型装置俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，锯片基体淬火抓料装置，包括固定支架9，夹头1，固定支架9固定安装转动支架2，夹头1通过转动支架2连接第一气缸3，第一气缸3固定安装在进气管7上，进气管7上固定设有第二气缸6，第二气缸6通过推杆5连接卸料板4。

所述固定支架9设有齿轨10，齿轨10上设有电机8，固定支架9由电机8传动沿齿轨10前进或后退。

所述夹头1为分为两组：上夹头、下夹头，两组夹头平行对称分布，所述上夹头以转动支架2为支点连接第一气缸3。

所述卸料板4、推杆5、第二气缸6位于夹头1内侧直线分布。

进气管7为金属铜管。

夹头1为抓料夹头，第一气缸3为抓料气缸，第二气缸6为卸料气缸。

夹头1的上夹头通过抓料气缸控制其绕夹头转动支架2上下运动，实现夹紧和松开动作。金属铜管固定安装在抓料气缸和卸料气缸上。卸料板4、卸料推杆5、卸料气缸6位于抓料夹头内侧直线分布，紧靠抓料夹头。电机8位于机构的尾部中央沿固定齿轨10做前行和后退运动。