[实用新型]一种吊具抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种重物起吊装置，特别是用于汽车生产中抓取大型焊接件及钣金件的吊具抓手。

背景技术

在汽车生产企业的车体生产线中，每个工作日都需要对大量的大型焊接件、钣金件进行抓取、移动作业。常用的钢绳、吊钩、吊夹等吊具，使用时对零部件不能进行快速夹紧以及对夹紧力进行控制，在松开零部件的时候不能自由的操控卡爪的动作，需要工人对其进行松开操作，作业过程繁琐、效率低下且劳动强度大。此外通常针对一种工件设计的吊具，不适合其它工件起吊使用，适用范围窄，吊取工具通用性差，不适合在不同方向对物体进行抓起作业，抓起位置和抓取方式单一，在生产现场需针对不同部件频繁在更换吊具，影响生产效率，耗费工装成本。

实用新型内容    

本实用新型用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种通用性强、操作方便的吊具抓手。

本实用新型所称问题是通过以下技术方案解决的：

 一种吊具抓手，特别之处是：它包括吊架、操作手柄、提杆、摆杆、连杆、连接套和卡脚，所述操作手柄位于吊架上，其支点与吊架固定，其一端与提杆上端铰接；所述摆杆、连杆、卡脚对称设置，其中，摆杆上端铰接吊架，摆杆下端连接卡脚；所述连杆两端分别与摆杆、提杆铰接。

上述吊具抓手，所述卡脚与摆杆经连接套连接，连接套为T形，其三个端口处设有连接螺纹。

上述吊具抓手，还设有提杆座，提杆座上端与吊架固定，提杆座内设有提杆限位滑道，提杆位于提杆限位滑道内。

上述吊具抓手，所述支点位于操作手柄靠近提杆侧三分之一处；所述两连杆间夹角为钝角。

上述吊具抓手，所述吊架上部设有三个吊环。

本实用新型针对大型钣金件吊具通用性差、操作繁琐的问题进行了改进，设计了一种操作简便、可针对工件外形快速组合卡脚的吊具抓手。该吊具抓手利用过杠杆原理和连杆结构设计，使操作人员可方便的实现对零部件的抓紧及松开作业，操作简便、作业效率高；此外，通过吊具抓手设置的连接套，可快速调换卡脚，实现在不同方向上抓取吊件，满足对不同零部件卡紧位置的抓取功能。本实用新型通用化强，作业简便、节约工装成本，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2-4是本实用新型不同使用状态的示意图。

附图中标号如下：1.操作手柄，2.支点，3.吊环，4.吊架，5. 摆杆，6.提杆，7.提杆座，7-1.提杆限位滑道，8.连杆，9.连接套，10.卡脚，11.接杆。

具体实施方式

参看图1，本实用新型构成包吊架4、操作手柄1、提杆6、摆杆5、连杆8、连接套9和卡脚10。操作手柄位于吊架上，它采用杠杆结构，其支点2与吊架固定，为使操作省力，支点2设置在靠近提杆侧三分之一处，操作手柄的一端与竖直设置的提杆6上端铰接。所述摆杆5、连杆8、卡脚10对称设置，其中摆杆5的上端与吊架4铰接，摆杆下端经连接套9连接卡脚10。连接套为T形，它的三个端口处设有连接螺纹，该结构可以在两个方向上连接卡脚，以便从不同方位夹卡工件。所述连杆8的两端分别与摆杆5、提杆6下端铰接，为使操作省力及对工件产生的夹紧力大，两连杆间夹角为钝角。所述吊具抓手还设有提杆座7，提杆座上端与吊架4固定，提杆座内设有提杆限位滑道7-1，提杆位于提杆限位滑道内。吊架4上部设有三个吊环3，可使工件起吊稳定。

仍参看图1，本实用新型工作时，首先根据工件的夹卡方位安装卡脚10，然后将工件放置在卡脚之间，压下操纵手柄1，操纵手柄带动提杆6向上运动，两连杆8带动两摆杆5相向运动，在摆杆的带动下实现卡脚对抓取工件产生夹紧力；然后，利用钢丝绳等物体通过吊环3对工件进行吊起。当需要松开工作时只需向上提起操纵手柄即可对抓取工件松开。在整个抓取过程中只需一名操作人员即可实现对工件的抓取、运输、松开作业，其操作简便，可以较小的操作力实现对工件较大的抓取夹紧力。

参看图2-4，这是本实用新型卡脚10不同连接状态示意图。图2卡脚与摆杆同向连接；图3卡脚与摆杆相互垂直连接；图4利用接杆11实现每个摆杆下部连接两个卡脚。上述摆杆与卡脚的不同连接状态，可以适应对不同工作的抓取要求。