[实用新型]模糊数控调速控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于电动车辆的调速控制装置。

背景技术

目前的电动车调速控制主要是利用霍尔原理通过手握转把转动来改变控制器控制电压，即通过改变霍尔元件与磁铁的相对位置，使霍尔元件的输出电压变化，而达到调整速度的目的。驾驶者在推行及停放时，若未切断电源情况而不小心让手柄旋转的情况下造成车辆突然启动，会给自身或他人以及车辆造成损害。霍尔元件的性能受外界因素的影响较大，如磁铁的磁场强度、温度等，霍尔元件输出电压的非线性，使电动车辆的控制特性不好，造成电动车辆的速度控制不均匀。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种输出电压线性好的模糊数控调速控制器。

本实用新型为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种模糊数控调速控制器，包括：振荡模块、开关模块、计数模块、数模转换模块，开关模块与振荡模块连接，振荡模块与计数模块连接，计数模块与数模转换模块连接；

振荡模块包括与非门集成块或或非门集成块IC1、电阻R6、R7、电容C1；

开关模块包括与非门集成块或或非门集成块IC1、三极管T1、二极管D1、D2、电阻R1～R5、开关K1、K2；

计数模块包括计数器集成块IC2、电阻R8、R9、电容C2、开关K3；

数模转换模块包括模拟开关集成块IC3、三极管T2、T3、电阻R10～R17。

本实用新型输出电压线性度好，性能稳定，受环境变化影响小，适合于不同环境下使用。由于控制电路输出电压线性度好，使电动车车辆调速均匀、运转平稳。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的方框图；

图2是本实用新型较佳实施例的线路原理图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种模糊数控调速控制器，包括：振荡模块2、开关模块1、计数模块3、数模转换模块4，开关模块1与振荡模块2连接，振荡模块2与计数模块3连接，计数模块3与数模转换模块4连接；

振荡模块2包括与非门集成块或或非门集成块IC1、电阻R6、R7、电容C1；与非门集成块IC1可采用4011、四2输入与非门集成块等，或非门集成块可采用4001或非门集成块等。

开关模块1包括与非门集成块或或非门集成块IC1、三极管T1、二极管D1、D2、电阻R1～R5、开关K1、K2；采用与非门或或非门集成块中二个2输入端与非门或或非门，开关K1为加速开关，K2为减速开关。

计数模块3包括计数器集成块IC2、电阻R8、R9、电容C2、开关K3；IC2可采用4516、40193等二进制加、减计数器集成块，开关K3为刹车断电开关。

数模转换模块4包括模拟开关集成块IC3、三极管T2、T3、电阻R10～R17；IC3可采用4066等模拟开关集成块。

所述与非门集成块或或非门集成块IC1的7脚接地，14脚接电源正极，1脚接三极管T1的集电极，2、3脚分别接电阻R6、R7，5脚与3脚短接，6脚接计数器集成块IC2的7脚，IC1的4脚接电容C1、电阻R8，9脚与11脚短接，10脚与12脚短接后与计数器集成块IC2的10脚连接，IC1的8脚与13脚分别与电阻R2、R3、二极管D1、D2、开关K1、K2连接。

计数器集成块IC2的3、4、5、8、12、13脚接地线，计数器集成块IC2的1脚、9脚短接后与电阻R9、电容C2、开关K3连接，计数器集成块IC2的6、11、14、2脚分别与模拟开关集成块IC3的13、5、6、12脚相连。

模拟开关集成块IC3的1脚接电阻R10与电源正极，R10的另一端接IC3的2、3脚与R11，R11的另一端接模拟开关集成块IC3的4、8脚与R12，R12的另一端接模拟开关集成块IC3的9、10脚与R13，R13的另一端接模拟开关集成块IC3的11脚。

本实用新型还包括显示模块5，显示模块5与数模转换模块4连接；显示模块5包括运算放大器集成块IC4、电阻R18～R26、发光二极管D3～D6。IC4可采用LM324等运算放大器集成块。