[实用新型]模糊全能计算机数控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于对机械和电子设备数控的计算机控制装置。 

背景技术

现有的数字控制装置，都是采用处理器CPU和存储器RAM、ROM以及其它集成块固定的连接在一起，按照设置软件的设定进行专用电路的逻辑设计，如果处理器CPU要更新换代，则整个装置要重新设计，成本高，可变化能力小。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种性能及适应能力较佳的模糊全能计算机数控装置。 

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案：一种模糊全能计算机数控装置，包括单板机、编码器、显示器、数据输入键盘、伺服放大器、伺服电机、继电器开关模块，显示器和数据输入键盘与单板机通过数据线连接，伺服电机通过数据线与伺服放大器连接； 

设有位置控制器和输入输出控制器，位置控制器和输入输出控制器通过数据总线与单板机与连接，位置控制器通过数据线与伺服放大器连接，输入输出控制器通过数据线与继电器开关模块连接； 

位置控制器包括数据译码模块、地址译码模块、插补与位控模块、中断定时模块，数据译码模块主要由三态输出总线传送接收器、总线数据缓冲驱动器、触发器、光电隔离器与锁存器组成，地址译码模块主要由集成电路总线缓冲驱动器和地址译码器组成，插补与位控模块主要由LSI插补位控电路、正与非门电路、触发器和锁存驱动器组成，中断定时模块主要由可 编程定时计数器、触发器和正与非门电路组成； 

输入输出控制器包括数据和地址控制模块、输入控制模块和输出控制模块，数据和地址控制模块主要由总线缓冲驱动器、二输入端正或门、正与非门、二输负或门、门阵列译码器组成，输入控制模块主要由集成电路光电隔离器和总线数据缓冲器组成，输出控制模块主要由触发器和达林顿管组成。 

本实用新型可以实现对微细分步进电机的高精度高速控制、对交流位置型的伺服电机进行控制，可以将处理器CPU升级换代而不受影响。 

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的原理方框图； 

图2是本实用新型较佳实施例的位置控制器的原理图； 

图3是本实用新型较佳实施例的输入输出控制器的原理图。 

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明： 

如图1所示，一种模糊全能计算机数控装置，包括单板机1、显示器2、数据输入键盘3、伺服放大器5、伺服电机7、编码器6、继电器开关模块9，显示器2和数据输入键盘3与单板机1通过数据线连接，伺服电机7通过数据线与伺服放大器5连接； 

设有位置控制器4和输入输出控制器8，位置控制器4和输入输出控制器8通过数据总线10与单板机1连接，位置控制器4通过数据线与伺服放大器5连接，输入输出控制器8通过数据线与继电器开关模块9连接； 

位置控制器4包括数据译码模块41、地址译码模块42、插补与位控模块43、中断定时模块44，数据译码模块41主要由三态输出总线传送接收器、总线数据缓冲驱动器、触发器、光电隔离器与锁存器组成，地址译码模块42主要由集成电路总线缓冲驱动器和地址译码器组成，插补与位控模块43主要由LSI插补位控电路、正与非门电路、触发器和锁存驱动器组成， 中断定时模块44主要由可编程定时计数器、触发器和正与非门电路组成； 

输入输出控制器8包括数据和地址控制模块81、输入控制模块82和输出控制模块83，数据和地址控制模块81主要由总线缓冲驱动器、二输入端正或门、正与非门、二输负或门、门阵列译码器组成，输入控制模块82主要由集成电路光电隔离器和总线数据缓冲器组成，输出控制模块83主要由触发器和达林顿管组成。 

单板机1、位置控制器4、输入输出控制器8，是通过总线BUS相互交换信息的，以及从AT总线BUS来的地址信号和数据信号以及有关控制信号。本实施例中，数据总线10为工业微型计算机的AT总线；单板机1具有存贮运算和控制的基本功能，单板机1的CPU可以选用Inte180286，协处理器为80287，也可以选用Inte180386与80387或80486、80586等。