[实用新型]一种液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于油气田钻井中水平井的管道内运行并将井下工具仪器送入水平段内的液压驱动伸缩式水平井井下送入装置。 

背景技术

近年来，由于采用水平井开发油气藏的独特优越性，使其得到越来越广泛应用。但在水平井的开发中，有不少问题有待解决，其中将水平井井下作业仪器送入水平井的水平段便是一个典型的问题，常规井中可以利用仪器自身重力下如井底，在水平井中只有借助外力。 

借助外力使井下工具在水平段内运行，必须设计一种专门能在水平井管道内爬行的装置。由于水平井井下可能有高达几十兆帕的压力或者高达120⁰C温度等极端条件，一般的驱动装置难以在这样的恶劣环境下可靠工作。 

目前用于地面的管道爬行器种类繁多，也有用于水平井作业的专用爬行器，多采用电驱动方式运行。不论是用于地面的管道爬行器还是水平井作业的专用爬行器都存在一定的缺陷，主要表现在：用于地面的管道爬行器，径向尺寸都比较大，不能在油、水以及高温高压等恶劣环境下工作；采用电驱动井下专用爬行器，主要有如下缺陷：电驱动井下专用爬行器由于径向尺寸受到限制，机械传动结构复杂；靠爬行轮与管内壁之间的正压力产生相应的驱动力，遇到管道内壁油污较多时易打滑；牵引速度和牵引力受到限制。 

发明内容

本实用新型的目的是：为了解决水平井井下工具在水平段的送入问题，满足大负载情况下井下工具的送入或小负载下井下工具的快速送入问题，特提供一种液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置，它包括电缆接头、液压动力站、后扶正机构、后锁定机构、伸缩机构、前锁定机构、前扶正机构和液压系统；电缆通过电缆接头与液压动力站连接，被电缆接头密封好的电缆与电机连接，电缆内含动力传输电缆和信号传输电缆；液压动力站与后扶正机构的外壳体之间用标准丝扣连接，扶正臂a一端用铰链固定在送入装置壳体上，另一端与扶正轮a及扶正臂b用复合铰链连接，扶正臂b的另一侧与滑块a用铰链连接，扶正臂a、扶正臂b均能绕各自的铰链转动；后扶正机构由三个扶正轮a、三个扶正臂a、三个扶正臂b组成，三个扶正轮a在圆周方向均布120⁰布局；安装时，后扶正机构中的弹簧a处于压缩状态，后扶正机构的外壳与后锁定机构的外壳用标准丝扣连接，锁定臂a与缸筒a用铰链形式连接，锁定臂a与锁定卡瓦a及锁定臂b之间用复合铰链连接；锁定臂b的另外一端与活塞杆a的端部用铰链形式连接，活塞杆a的端部安装有弹簧b，安装时，弹簧b处于压缩状态，后锁定机构由三个锁定卡瓦a、三个锁定臂a、三个锁定臂b组成，三个锁定卡瓦a在圆周方向均布120⁰布局；锁定卡瓦a收回时藏于缸筒a的凹槽内；后锁定机构外壳体与伸缩机构外壳体之间以标准丝扣连接，伸缩机构由缸筒b、活塞杆组件组成，伸缩缸的进出油管均藏于缸筒b外表面的凹槽内，活塞杆组件的端部与缸筒c的端部以标准丝扣连接；前锁定机构中的锁定臂c与活塞杆b的端部用铰链形式连接，锁定臂c与锁定卡瓦b及锁定臂d之间用复合铰链连接；锁定臂d的另外一端与缸筒c用铰链形式连接，活塞杆b的端部安装有弹簧c，安装时，弹簧c处于压缩状态，前锁定机构由三个锁定卡瓦b、三个锁定臂c、三个锁定臂d组成，三个锁定卡瓦b在圆周方向均布120⁰布局；锁定卡瓦b收回时藏于缸筒c的凹槽内；前锁定机构外壳体与前扶正机构的外壳体以标准丝扣连接；前扶正机构的扶正臂c一端用铰链固定在滑块b上，另一端与扶正轮b及扶正臂d用复合铰链连接，扶正臂d的另一侧与工具接口的外壳体用铰链连接，扶正臂c、扶正臂d均能绕各自的铰链转动；前扶正机构由三个扶正轮b、三个扶正臂c、三个扶正臂d组成，三个扶正轮b在圆周方向均布120⁰布局；安装时，前扶正机构中的弹簧d处于压缩状态；扶正轮a和扶正轮b均与井壁接触；电缆接头与液压系统相连接。