[实用新型]横焊缝自动打磨清根机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种横焊缝自动打磨清根机，属于焊接自动化装备技术领域。 

背景技术

大型立式储罐类、塔器类焊接时横焊缝的根焊缝和不同焊道焊缝需要进行清根修磨。目前，对横缝清根修磨施工均采用手工修磨，工作效率低、劳动强度大、修磨不均匀、不能满足自动焊接的要求。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种横焊根焊缝和其他焊道焊缝自动打磨清根机，具有自动打磨清根修磨均匀、效率高，并能满足自动焊接的要求、降低劳动强度。 

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种横焊缝自动打磨清根机，包括机架、行走机构、调节横梁、丝杆调节机构、打磨机头固定架、打磨机头、顶轮机构、伸缩架和行走电机减速机，其特征在于：所述行走机构安装在所述机架上，所述行走机构由所述行走电机减速机驱动；所述打磨机头安装在打磨机头固定架的横梁上，所述打磨机头固定架通过丝杆调节机构实现打磨机头与调节横梁上下微调，所述调节横梁在所述机架立柱上下移动定位；所述顶轮机构在所述机架立柱上下移动安装。 

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的横焊缝自动打磨清根机，所述打磨机头包括高速驱动电机、电机连接板、驱动带轮、蜗轮座、蜗轮座变位支撑板、蜗轮座锁紧螺栓、蜗轮轴支撑板、砂轮片、主轴箱、从动带轮、安装板、蜗杆、滑板和传动带；所述高速驱动电机连接驱动带轮，由所述传动带连接所述从动带轮驱动砂轮片，所述从动带轮和砂轮片通过连接轴和轴承与主轴箱连接；所述主轴箱通过连接臂固定在电机连接板上，所述滑板的滑块与电机 连接板连接，蜗轮座与滑板的滑板座连接，蜗轮轴支撑板与滑板的滑板座连接，所述蜗轮座变位支撑板安装在安装板上；蜗杆通过轴承座安装在安装板上，所述蜗轮轴支撑板上的蜗轮座锁紧螺栓顶在所述蜗轮座变位支撑板上。 

前述的横焊缝自动打磨清根机，在所述主轴箱上安装砂轮片罩壳，保护操作者避免触及砂轮片；所述砂轮片罩壳上有可拆卸盖板，方便更换砂轮片。 

前述的横焊缝自动打磨清根机，所述高速驱动电机和主轴箱上安装有带轮罩壳，以保护操作者避免触及传动带。 

进一步的，前述的横焊缝自动打磨清根机，所述行走机构安装在所述机架的上端或机架的下端。当正装施工时机架悬挂在工件上边，以工件上边为轨道左右行走，通过变频调速控制的实现无极调速行走；当倒装施工时，将行走机构安装在伸缩架下面，行走机构由行走电机减速机驱动，带动机架沿着底部铺设的地轨左右行走，通过变频调速的实现无极调速行走。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用由前后上下角度可调机构、高速驱动、高速砂轮片组成自动清根打磨机头，以及可悬挂或落地行走的机架，实现对大型立式储罐类、塔器类等工件焊接横焊缝自动清根打磨。清根打磨机头可前后、上下调整和角度调整；机架行走采用变频调速控制自动行走；实现对横焊缝根焊及不同焊道清根和修磨。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为本实用新型侧面示意图。 

图3为本实用新型的打磨机头结构示意图。 

图4为本实用新型的打磨机头侧面示意图。 

图5为本实用新型的打磨机头俯视图。 

具体实施方式

实施例1 

本实施例提供的一种横焊缝自动打磨清根机，结构如图1至图5所示，由机架1、行走机构2、调节横梁3、丝杆调节机构4、打磨机头固定架5、控制箱6、打磨机头7、顶轮机构8、伸缩架9、行走电机减速机10组成。行走机构2由行走电机减速机10驱动带动机架1，正装施工时机架1悬挂在工件上边，以工件上边为轨道左右行走，通过变频调速控制的实现无极调速行走；倒装施工时，将行走机构2安装在伸缩架9下面，行走机构2由行走电机减速机10驱动，带动机架1沿着底部铺设的地轨左右行走，通过变频调速的实现无极调速行走；打磨机头7安装在打磨机头固定架5的横梁上，打磨机头固定架5通过丝杆调节机构4实现打磨机头7与调节横梁3上下微调，实现横焊缝焊道清根打磨准确定位。 

调节横梁3根据工件板幅不同，在机架1立柱上下移动定位；调节横梁3在机架1立柱上下高度不同定位，实现悬挂施工时对不同板幅横焊缝进行清根打磨；调整伸缩架9与机架1相对伸长和缩短，可适应倒装施工机架1落地时不同板幅上下调整；顶轮机构8可在机架1立柱上下移动安装，机架1在移动时，顶轮机构8起到扶壁支撑作用；调节顶轮机构8前后移动，实现机架1、打磨机头7与工件之间距离的调整。