[实用新型]一种全自动起底板控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及针织横机领域，特别涉及一种全自动起底板控制系统。

背景技术

随着现代科技的日益发展，原来的手工劳动逐渐被机械化所取代，例如原来手工纺织，现在有了梭织机器。针织横机是针织品的主要生产设备之一，适合棉、毛、麻、丝、羊绒以及各种化纤、混纺纱线的编织。现代纺织科学技术的发展与全球经济一体化日益结合，纺织工业正在迅速发展为技术密集型产业，但是，针织品的生产设备针织横机仍以机械式控制为主，无法满足现代化生产的要求严重制约了针织产品的生产效率。

现有的针织操作只能是在手摇横机的基础上专用微电脑控制的电动机架。起底板是针织横机系统的一个重要组成部分，起底板上有类似于槽针的起底针，起底板起到在衣片起底时便有一个拉力的作用。起底板是衣片最开始起底使用到的，使衣片的起底快速，并节省纱线。最早的电脑横机没有起底板，起底的拉力要靠挂布完成，这样布片需要消耗一定的纱线才能使布片的拉力均匀，才能开始正常的编织，而且编织下来的布片是连在一起的，对织物的缝合和后处理不便。使用起底板之后借用起底板使拉力从起底开始时均匀，因此不再浪费纱线，可进一步提高空机起头速度，减少横机挡车工的劳动强度。但是，目前市场上还没有专门针对起底板所做的全自动控制系统，在针织横机上，起针是通过人工来完成的，需要大量的人工来完成，这样不仅增加了劳动强度还影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种全自动起底板控制系统，本系统模块设计合理，安装使用方便，不仅提高了起底编织的效率，而且节约了纱线，降低了劳动强度。

为达上述目的，本实用新型提供的一种全自动起底板控制系统，采用以下的技术方案：一种全自动起底板控制系统，设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块，所述主控控制器模块分别电连接有控制起底板系统动作的运动控制模块、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络和控制器局域网络通信端口，所述控制器局域网络通信端口电连接集总控制系统。

进一步地，所述主控控制器模块为基于Cortex-M3内核的ARM控制器。

进一步地，所述运动控制模块连接复数个用于驱动起底板系统的电机；所述智能传感网络模块包含复数个对所述电机的位置和运行状况进行检测，并反馈信息给所述主控控制器模块的传感器。

进一步地，所述主控控制器模块、运动控制模块、智能传感网络和集总控制系统的供电电源相互独立。

进一步地，所述主控控制模块经过控制器局域网络通信端口与所述集总控制系统之间进行双向通信。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为针织横机的起底板的一种智能高效的专用控制系统，达到牵拉衣片时能适合不同的衣片，使衣片在起底时便有一个拉力存在，且拉力均匀，节约了纱线。此外，本控制系统在电源上采用了隔离供电，降低了各个系统的之间的相互干扰，提高了运行的可靠性。

本控制系统控制精度高，可使运动执行部件的运行稳定，定位精准，从而提高了整个起底系统的可靠性。本实用新型降低了劳动强度，大大提高生产力，且成本低，使用效率高，不仅节约了纱线，而且提高了生产的质量。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

以下是本实用新型零部件符号标记说明：

主控控制器模块1、运动控制模块2、智能传感网络3、控制器局域网络通信端口4、集总控制系统5。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

如说明书附图所示，本实用新型设有接收数据信息并进行处理数据和命令的主控控制器模块1，所述主控控制器模块1分别电连接有控制起底板系统动作的运动控制模块2、用于采集并反馈数据信息的智能传感网络3和控制器局域网络通信端口4，所述控制器局域网络通信端口4电连接集总控制系统5。所述主控控制模块经过控制器局域网络通信端口4即Can BUS通信端口与所述集总控制系统5之间进行双向通信。