[实用新型]悠悠球弹性绳索长度测试仪

权利要求书

1.一种悠悠球弹性绳索长度测试仪，包括电机系统和钢架结构；其特征在于：

所述电机系统包括：横向伺服电机(1)、横向伺服电机驱动器(23)、纵向伺服电机(3)、纵向伺服电机驱动器(22)、旋转伺服电机(6)、旋转伺服电机驱动器(21)、横向光栅发射器(14)、横向光栅接收器(12)、纵向光栅发射器(11)、纵向光栅接收器(13)、可编程控制器(16)、编程控制连接器(20)和电源(24)；

所述的钢架结构包括底座(300)、纵向支架(301)和横向支架(302)；所述纵向支架(301)下端固定在底座(300)上，其上端和横向支架(302)近左部边缘处垂直固定；所述横向支架(302)的右端设有横向移动平台(28)和纵向移动平台(8)；

所述横向伺服电机(1)固定在横向支架(302)的左端上方，该横向伺服电机(1)通过横向传动皮带(2)与横向移动平台(28)传动连接；该横向移动平台(28)下方设有横向导轨(26)；

所述纵向伺服电机(3)固定在横向支架(302)的右端；该纵向伺服电机(3)通过纵向传动皮带(10)与纵向移动平台(8)传动连接；该纵向移动平台(8)下方设有纵向导轨(27)；

所述旋转伺服电机(6)固定在纵向移动平台(8)上，该旋转伺服电机(6)下端设有一夹具(7)；

所述横向光栅发射器(14)设置在底座(300)右部上方，与其匹配的横向光栅接收器(12)设置在同水平线的纵向支架(301)上；所述横向光栅接收器(12)连接一横向光栅放大器(19)，该光栅放大器(19)将信号放大后发送至可编程控制器(16)；

所述纵向光栅发射器(11)设置在纵向支架(301)和横向支架(302)相交处，与其匹配的纵向光栅接收器(13)设置在垂直下方的底座(300)上，所述纵向光栅接收器(13)连接一纵向光栅放大器(18)，该光栅放大器(18)将信号放大后发送至可编程控制器(16)；

所述可编程控制器(16)通过编程控制连接器(20)与横向伺服电机驱动器(23)、纵向伺服电机驱动器(22)、旋转伺服电机驱动器(21)相连接；所述横向伺服电机驱动器(23)控制横向伺服电机(1)的开闭，所述纵向伺服电机驱动器(22)控制纵向伺服电机(3)的开闭，所述旋转伺服电机驱动器(21)控制旋转伺服电机(6)的开闭；

所述横向伺服电机驱动器(23)、纵向伺服电机驱动器(22)、旋转伺服电机驱动器(21)和可编程控制器(16)通过导线和电源(24)相连接。

2.根据权利要求1所述的悠悠球弹性绳索长度测试仪，其特征在于：所述纵向伺服电机(3)通过纵向传动皮带(10)与一螺杆(5)传动连接，螺杆(5)下端与纵向移动平台(8)固定。

3.根据权利要求2所述的悠悠球弹性绳索长度测试仪，其特征在于：所述螺杆(5)的上端设有纵向上限位开关(4)，下端设有纵向下限位开关(9)。

4.根据权利要求1、2或3所述的悠悠球弹性绳索长度测试仪，其特征在于：所述横向导轨(26)上设有横向左限位开关(25)和横向右限位开关(29)。

5.根据权利要求1、2或3所述的悠悠球弹性绳索长度测试仪，其特征在于：所述测试仪的可编程控制器(16)带有报警装置。

6.根据权利要求1、2或3所述的悠悠球弹性绳索长度测试仪，其特征在于：所述可编程控制器(16)设有显示触摸屏(17)。