[实用新型]二自由度运动平台

权利要求书

1.一种二自由度运动平台，包括水平台面（1）、通过直线导轨副（3）安装在该水平台面上的工作台（44）和通过回转支撑安装在该工作台上的旋转盘（45），其特征在于，还包括与所述直线导轨副平行地设置在水平台面上的齿条（9），一安装在所述工作台（44）下侧的第一伺服电机（32）经由第一同步传动链与所述齿条联接；

还包括与所述旋转盘（45）同心固装在一起的齿盘（19），一安装于所述工作台下侧的第二伺服电机（41）通过输出齿轮驱动所述齿盘。

2.根据权利要求1所述的二自由度运动平台，其特征在于，所述直线导轨副（3）有两条，平行地设置；相应地，所述齿条（9）也有两条，对应设置在相邻直线导轨副内侧。

3.根据权利要求2所述的二自由度运动平台，其特征在于，所述第一同步传动链包括一通过轴承座水平地安装在所述工作台下方的第一传动轴（18）、设置在该传动轴两端并与相应齿条啮合的齿轮（5），其中所述传动轴（18）中部设有同步带轮（24），以通过同步带联接于所述第一伺服电机（32）。

4.根据权利要求1所述的二自由度运动平台，其特征在于，所述输出齿轮通过联轴器（40）与所述第二伺服电机（41）直连。

5.根据权利要求1所述的二自由度运动平台，其特征在于，所述回转支撑弹子盘式回转支撑。