[实用新型]小型无人机的尾翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别地，涉及一种小型无人机的尾翼。

背景技术

小型无人机以其体积小，在执行任务时隐蔽性好等特点，在低空军事侦察、火力支援、目标搜索、中继通讯、航空摄影、气象灾害监测以及道路交通监控等各领域都有着广泛的应用前景。

目前，小型无人机的尾翼由左右两部分组成，两部分使用连接件连接起来后安装在小型无人机的尾部，该连接件是由前机身逐渐变小与尾翼连接，其占用空间大，不方便携带；由于采用两部分分开制作的方式，使得尾翼的抗冲击力的性能不好；另外，现有的尾翼多为直接与前机身连接，尾翼与前机身的连接部位的结构较大，这样大大增加了尾翼及小型无人机的自重。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种小型无人机的尾翼，以解决现有的尾翼自重过重、抗冲击力性能差的技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供了一种小型无人机的尾翼，尾翼通过一个尾撑安装在小型无人机上，尾翼包括：左尾翼和右尾翼，左尾翼和右尾翼均包括固定面和舵面，固定面与尾撑固定连接，左尾翼和右尾翼的舵面分别可旋转地与左尾翼和右尾翼的固定面连接。

进一步地，左尾翼的舵面的一边的边缘和左尾翼的固定面通过强力胶连接；右尾翼的舵面的一边的边缘和右尾翼的固定面通过强力胶连接；在左尾翼和右尾翼上各设置一个推拉结构，左尾翼的推拉结构的两端分别与左尾翼的舵面和固定面连接，右尾翼的推拉结构的两端分别与右尾翼的舵面和固定面连接。

进一步地，尾翼为V型，左尾翼和右尾翼对称设置，左尾翼和右尾翼相交接的连接部位设置有尾撑连接孔。

进一步地，左尾翼和右尾翼之间的夹角的范围为60°～120°。

进一步地，左尾翼和右尾翼之间的夹角为75°、90°或者105°。

进一步地，尾翼为T型，T型尾翼具有垂尾和平尾，垂尾的第一端与平尾中部固定连接，垂尾的第二端设置有尾撑连接孔与尾撑连接。

进一步地，平尾水平平置，平尾前缘后掠角在10°～30°之间。

进一步地，尾翼包括由翼肋、桁条和梁构成的骨架，在骨架上设置有玻璃纤维复合材料的蒙皮，蒙皮由模具成型。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的尾翼设置有固定面和舵面，使得尾翼能够配合调整飞行方向；采用V型尾翼结构，参见前面更改处，还可以降低在回收过程中挂伞的风险。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的小型无人机的尾翼俯视图示意图；以及

图2是本实用新型第一实施例的尾翼的固定面和舵面的下部结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的V型尾翼的结构示意图；

图4是本实用新型的第二实施例的尾翼的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1和图2，本发明的第一实施例的小型无人机的尾翼包括左尾翼3和右尾翼4。左尾翼3和右尾翼4为整体结构，即左尾翼3和右尾翼4是一体成型或者分别制作后用连接件固定在一起。尾翼通过一尾撑与小型无人机的前机身连接。左尾翼3和右尾翼4均包括一个固定面1和一个舵面2，固定面1和舵面2沿尾翼的弦向(尾翼的弦向即为该小型无人机水平飞行时的前进方向)布置，舵面2可旋转地与固定面1连接，即舵面2的一边的边缘枢转地连接在固定面1上。该舵面2可绕固定面1的边缘旋转后与舵面2成一定夹角，用以改变气流方向，从而改变无人机的飞行方向；此外，通过转动舵面2改变舵面2和固定面1之间的夹角可以使得无人机在转弯飞行时保持平衡。优选地，左尾翼3的舵面2的一边的边缘和左尾翼3的固定面1通过强力胶连接；右尾翼4的舵面2的一边的边缘和右尾翼4的固定面1通过强力胶连接。