[实用新型]一种卷烟棒形料盘自动化存取设备

权利要求书

1.一种卷烟棒形料盘自动化存取设备，包括堆垛机（1）和高位货架（2），其特征在于，在堆垛机（1）上安装有用于夹抱卷烟棒形料盘（5）的夹抱装置（3），在夹抱装置的前端安装有货格虚实检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的卷烟棒形料盘自动化存取设备，其特征在于，所述的夹抱装置（3）包括安装于堆垛机（1）载货台（1a）上的底座（3a），安装于底座（3a）上并可水平滑动的左、右两个夹臂（3b）。

3.根据权利要求2所述的卷烟棒形料盘自动化存取设备，其特征在于，夹抱装置（3）的夹臂（3b）为可横向伸缩的伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的卷烟棒形料盘自动化存取设备，其特征在于，所述的货格虚实检测装置（4）安装于夹抱装置前端的底部。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的卷烟棒形料盘自动化存取设备，其特征在于，所述的货格虚实检测装置（4）为光电管。