[实用新型]无人机及其外翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空航天领域，特别地，涉及一种无人机及其外翼。

背景技术

手抛型电动无人机的气动外形设计是国内外相关技术领域的难点之一，因为手抛型电动无人机受限于低重量、小尺寸和低起飞速度三个相互制约的技术指标，其气动布局的设计难度很大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机及其外翼，具有良好的气动布局设计和合理的结构设计，能够降低无人机的起飞重量，满足低起飞速度的要求。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机外翼，包括主体，主体包括翼根和翼稍，翼根的相对厚度为15％至17％，翼稍的相对厚度为13％至15％。

进一步地，翼根的相对厚度为16％，翼稍的相对厚度为14％。

进一步地，翼稍相对于翼根沿无人机的机翼展向的几何扭转角度为-5°至5°。

进一步地，翼稍相对于翼根沿机翼展向的几何扭转角度为-3°。

进一步地，无人机的外翼还包括安装在主体上的副翼；主体的后缘外侧设置有安装凹口，副翼铰接在安装凹口内。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种无人机，包括机身和与机身连接的中翼，还包括上述的外翼，无人机的外翼设置在中翼两端，外翼与中翼插接在一起后通过锁紧机构锁紧。

本实用新型具有以下有益效果：

1.无人机外翼包括翼根和翼稍，翼根的相对厚度为15％至17％，所述翼稍的相对厚度为13％至15％。这种无人机外翼气动布局设计，使无人机能够具有较大的升力系数和升阻比，更加容易起飞，起飞临界速度低，更加适用于小型无人机。

2.翼稍相对于翼根沿机翼展向扭转-3°，能够改善机翼的失速特性，改善其升力分布，使机翼的翼根首先失速，，防止翼稍首先失速对无人机飞行造成损害。

3.无人机外翼还包括有副翼，自动驾驶仪或飞行控制系统能够通过调整副翼的差动偏转来产生滚转力矩，使飞机产生横滚机动，获得飞机的机动能力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的无人机的外翼的结构示意图；

图2是根据图1的俯视结构示意图；

图3是根据图1的左视结构示意图；以及

图4是根据图1的右视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，无人机的外翼包括主体10和副翼14。主体10包括翼根11和翼稍12，翼根的相对厚度为15％至17％，翼稍的相对厚度为13％至15％。优选地，翼根11的相对厚度为16％，翼稍12的相对厚度为14％。无人机包括左右两个外翼，且该左右两个外翼的结构基本相同，并呈相互对称状态。此处的相对厚度指无人机的机翼翼型的最大厚度与翼弦的比值。

由于小型无人机主要执行复杂地形下得侦查和观测任务，因此，更需要的是稳定性，而不需要对速度或机动性能有较高要求。将机翼的相对厚度设置为翼根11的相对厚度为16％，翼稍12的相对厚度为14％，使得无人机在较低的速度下获取较大的升力系数和升阻比，在尽可能减轻重量的前提下，具有足够的强度、刚度和内部容积，能够对机翼的内部控制结构进行合理配置，充分发挥小型无人机的优势。这种机构使得小型无人机能够降低起飞时的重量，满足低速起飞的要求，提高起飞时的安全性，使小飞机同时兼顾了小尺寸、低重量和低起飞速度的要求。

翼稍12相对于翼根11具有沿机翼展向的几何扭转，几何扭转角度为-5°至5°。优选地，翼稍12相对于翼根11的几何扭转角度设置为-3°。这种结构能够有效抑制机翼分离，使翼梢部分升力降低，使机翼的翼根首先失速，防止翼稍首先失速对无人机造成损害，也起到了控制机翼展向升力分布的作用。