[实用新型]往复式输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑撬输送装置，特别涉及一种往复式输送装置。

背景技术

在汽车组装作业时，需要将汽车车身定位在滑撬上，然后通过输送滑撬的方式输送汽车车身，目前传统滑橇输送方式是单向输送，不能在工位或线体之间进行往复循环，维修和改造性差，输送不稳定；工位间距要求太严格，且调整不方便，组装效率较低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种往复式输送装置，该往复式输送装置结构简单，使用方便，便于维护和调节，可以工位或线体之间进行往复循环输送，对工位间距要求低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式输送装置，包括升降进给机构、输送机构、固定架和滑撬托起装置，滑撬托起装置纵向能够滑动定位于固定架上，升降进给机构定位于固定架上，升降进给机构能够带动滑撬托起装置纵向和水平方向同时作往复运动，输送机构固定于滑撬托起装置上，滑撬托起装置上设有若干输送滚轮，输送机构能够带动输送滚轮同速同向旋转，使用时，将装有车身的滑撬置于滑撬托起装置上，升降进给机构带动滑撬托起机构纵向上升的同时水平进给将滑撬运至下一工站一侧，然后，接着滑撬托起机构上的输送机构带动输送滚轮旋转，就将滑撬及其上的车身输送到下一工站了，然后升降机构带着滑撬托起装置复位，实现快速稳定传送滑撬的功能，使用方便，节省输送时间。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括马达、传动机构和至少一对均匀分布的偏心凸轮，马达通过传动机构带动分别带动偏心凸轮转动，偏心凸轮侧壁上设有突起，该凸起与滑撬托起装置铰接，凸轮旋转就带着滑撬托起装置做上下左右的往复运动，除此以外还可以是通过马达驱动平行四连杆机构，也能实现该动作，一个马达通过传动机构带动多个偏心凸轮同步旋转，确保滑撬托起装置平稳的升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构为皮带和皮带轮形成的传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心凸轮有两对，形成四个点，保证滑撬托起装置的平面稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送马达和输送皮带，输送马达的输出端和输送滚轮上均同轴设有输送皮带轮，若干环状输送皮带分别顺序套设于两相邻的输送皮带轮上，实现一个动力源带动若干输送滚轮同步旋转，保证对滑撬输送的同步性。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过升降进给机构和输送机构实现了工位或线体之间进行往复循环输送，降低了工位间距的要求，且可以通过调整升降进给机构实现不同工位的传递，便于调整和维修，使用方便，输送效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图。

具体实施方式

实施例：一种往复式输送装置，包括升降进给机构、输送机构、固定架1和滑撬托起装置2，滑撬托起装置2纵向能够滑动定位于固定架1上，升降进给机构定位于固定架1上，升降进给机构能够带动滑撬托起装置2纵向和水平方向同时作往复运动，输送机构固定于滑撬托起装置2上，滑撬托起装置2上设有若干输送滚轮3，输送机构能够带动输送滚轮3同速同向旋转，使用时，将装有车身的滑撬置于滑撬托起装置2上，升降进给机构带动滑撬托起机构纵向上升的同时水平进给将滑撬运至下一工站一侧，然后，接着滑撬托起机构上的输送机构带动输送滚轮3旋转，就将滑撬及其上的车身输送到下一工站了，然后升降机构带着滑撬托起装置2复位，实现快速稳定传送滑撬的功能，使用方便，节省输送时间。

所述升降机构包括马达4、传动机构和至少一对均匀分布的偏心凸轮5，马达4通过传动机构带动分别带动偏心凸轮5转动，偏心凸轮5侧壁上设有突起，该凸起与滑撬托起装置2铰接，凸轮旋转就带着滑撬托起装置2做上下左右的往复运动，除此以外还可以是通过马达4驱动平行四连杆机构，也能实现该动作，一个马达4通过传动机构带动多个偏心凸轮5同步旋转，确保滑撬托起装置2平稳的升降。

所述传动机构为皮带6和皮带轮7形成的传动机构。

所述偏心凸轮5有两对，形成四个点，保证滑撬托起装置2的平面稳定性。

所述输送机构包括输送马达和输送皮带，输送马达的输出端和输送滚轮上均同轴设有输送皮带轮，若干环状输送皮带分别顺序套设于两相邻的输送皮带轮上，实现一个动力源带动若干输送滚轮同步旋转，保证对滑撬输送的同步性。