[实用新型]带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路。 

背景技术

目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括： 

1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。

2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，若需要完全将门打开（或者关闭）要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。 

实用新型内容

为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路。 

技术方案：一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门直流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块，还包括限位接口，自动上锁模块，直流电源模块，所述单片机主控模块包括控制芯片U1和驱动芯片U2，自动上锁模块的电磁锁固定在面上，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，电控锁的控制端与PNP达林顿管Q1连接后与控制芯片U1输出端连接；直流电源模块包括市电变压整流电路和蓄电池，市电变压整流电路输出直流电源的一支分别连接继电器JD1和继电器JD3的常开端，继电器JD1和继电器JD3的线圈分别与控制芯片U1输出端连接，继电器JD1和继电器JD3的常闭端分别与直流卷门机的开、关控制端连接；市电变压整流电路的另一支通过防逆二极管D5后与蓄电池正极连接；还包括蓄电池电量检测电路：蓄电池正负极依次串联分压电阻R15和分压电阻R16，两电阻公共端通过信号线与控制芯片U1的电压信号采集端连接；所述市电变压整流电路的输出端依次通过PNP达林顿管Q2、电阻R14和二极管D6后与蓄电池正极连接，该PNP达林顿管Q2的控制端与控制芯片U1的输出端连接，还包括限位接口，限位接口一端与直流电机的上限位，下限位信号输出端连接，另一端连接于光电耦合器U3、光电耦合器U4，光电耦合器U3、光电耦合器U4的输出端分别与控制芯片的U1的一个输入端连接，以此采集直流卷门机的上，下限位信号。 

该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。

还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。红外对射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片U1的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。 

所述限位接口直接通过信号线采集直流卷门机的上限位输出信号和下限位输出信号。 

控制芯片U1输出端连接有报警模块，控制芯片U1检测到红外对射感应器遮断信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。 

所述控制芯片U1为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片U1通过驱动芯片U2分别控制继电器JD1、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Q1。 

一种针对所述电路的开、锁门控制及报警控制方法，关门时控制芯片U1检测直流电机的下限位信号启动电控锁进行锁门动作；开门时控制芯片U1接收到开门信号后控制达林顿管Q1断开，使电控锁释放；开门时控制芯片U1没有接收到开门信号，并检测到红外探头被遮断启动报警。 

本实用新型的有益效果：1、本实用新型针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电控锁、报警接口。当门关到底部后，直流电机上的下限位输出信号被控制系统检到，然后控制电控锁的电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，或者是电控锁的电插锁电控锁的电插锁的“锁舌”伸出，插入到门板的插槽中，将门体锁在底部，使门体无法被撬开，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。